1. 莱德是犬队队长，擅长分配犬类任务，配备犬类平板、飞行装备、救生衣、亚视、雪地摩托、外交滑板、水车。

2、毛毛是消防队的急救员，擅长消防、急救，配备红色的消防背包、急救背包、飞行背包、消防车、救护车、三轮车、水上救护车，是一只达尔马提亚犬，有点笨拙，但很可爱。在《狗狗看牙医》集中，它被设定为恐高。

小李粗石是王旺成功系列的主要角色之一。他是一只雄性英国斗牛犬幼犬，是汪汪队的第六个成员。他的主要目的是帮助进行建筑相关的工作，比如修理铁轨和运送修理受损建筑的物资。

4. 阿奇(蔡斯)是一只德国牧羊犬，被认为是相当成熟和严肃的。他是警犬。他的主色调是深蓝色。他戴着一顶警帽，骑着许多以警察和间谍为主题的车辆，用来执行任务。在第二季中，他也有间谍装备。对赖德忠诚，在没有紧急情况的情况下嬉戏，喜欢古老的诅咒，废墟。不喜欢去看牙医(在“小狗救一只脚趾”中)，不喜欢让他打喷嚏的东西(猫毛、羽毛、花)，不喜欢鸡蛋砸在他头上，不喜欢肝脏的味道。他动用了警车和扩音器。对于警犬来说非常成熟，可能是队里最成熟的。他绝对是一个领导者，当他在巡逻时，他非常认真地对待事情，尽管他的起起落落。不工作的时候，他会很淘气。他和Fluffy (Marshall饰)是最好的朋友，彼此竞争，但他们这样做只是为了好玩。在执行任务的过程中，他有时会表现出情绪化的一面，但他仍然能够表现出认真的一面。

5. 洛奇是一只杂交的公狗。他是《汪汪队立大功》的主角之一。他的主要工作是用回收的物品来修复破碎的物品，或者把回收的物品变成珍宝。(仅限日常救援)配备绿色维修背包、喷气背包、救生衣、卡车、拖船。和其他狗一样，它们在终极救援、海洋巡逻、汪汪特遣部队、神威狗和恐龙救援中都有自己的装备。