世界上最早、最早的地铁是英国伦敦的大都会地铁，建于1863年，其主线长度约6.5公里，采用蒸汽机车。

1843年，英国人皮尔森为伦敦市设计了世界上最早的城市地铁系统。由于种种原因，10年后，英国议会批准在Farrington和Bishop’s Road之间修建一条不到6公里长的地铁。经过近十年的建设，地铁已初具规模。1863年1月，大都会区铁路开始营业。

伦敦地铁是世界上最早的地铁。它于142年前开业。今天，伦敦仍然是世界上地下城市最发达的城市之一，12条地铁线路纵横交错地贯穿城市地下，构建了密集的城市轨道交通网络。在一个拥有700万人口的城市，地铁每天运送多达200万名乘客。一百多年来，地铁不仅极大地缓解了陆上交通的压力，而且构成了伦敦城市生活的一个重要特征。

19世纪，英国是世界上最发达的国家。到19世纪中叶，蒸汽机车在英国广泛使用，主要城市之间的铁路几乎全部铺设完毕。从全国各地到伦敦的火车轨道铺设在城市边缘，伦敦人可以很容易地到达英国的各个地方。

但是，大多数伦敦人并不需要往返于城市之间，伦敦的主要交通工具是马车，租马车很贵。

1800年至1831年间，伦敦的人口几乎翻了一番，从不到100万增加到175万。市中心挤满了密集的房屋和狭窄的街道，相对富裕的伦敦人开始搬到更远的郊区，再回到市中心工作。但由于从伦敦边缘到市中心没有直接的通道，再加上高峰时段马车造成的拥堵，交通成了一个大问题。

伦敦市随后成立了一个交通委员会，征求大家对如何解决交通问题的意见。一位名叫查尔斯皮尔森(Charles Pearson)的律师提出了一个“中央火车站”的想法，但这个涉及大规模拆除的想法遭到了议会的否决；但议会后来批准了一项由一些承包商提出的在伦敦修建一条地下道路的提议。很快，这两种方案结合在一起，形成了我们今天所知道的地铁概念：在地下通行的火车。

在这条世界上第一条地下铁路建成之前，伦敦的报纸对它的未来做出了负面的猜测：隧道是否会坍塌，乘客是否会被火车产生的烟雾毒死。这也是一种笨拙的挖掘隧道的方式。工人们挖了一条10米宽、6米深的壕沟，用黄砖加固壕沟墙，建造拱形砖屋顶，然后回填地面重建道路和房屋。这个项目拆掉了很多房子，牵扯了很多人，花费了很多钱。为了抽走地下蒸汽机车的烟，在隧道里钻了通风口。很多投资者持谨慎态度，因为地铁运营后的资本回报率数字仍处于虚拟状态。

1862年，当地铁到达一条小河的河岸时，河岸倒塌了，两米多深的水淹没了现场，脚手架躺在水里。但从那以后，没有出现重大错误。

到1862年，这条长4.8公里、有七站的地下铁路几乎完工。铁路公司提供的蒸汽机车进入地下，大约40名官员乘坐无顶棚的木制车厢首次参观了地铁。1863年1月10日，地铁开通，第一天共有4万名乘客。根据当年7月的统计数据，地铁开通后的前六个月，乘客人数达到477万，平均每天26500名乘客。地铁成为伦敦历史上第一个大多数市民都能负担得起的公共交通工具。

七年后，1870年，伦敦人也在地面上铺设轨道，在轨道上安装马车轮，这样两匹马就可以拉着能载50人的马车，创造了一个大型的地面公交系统。与地下铁路一起，公共马车，被称为地上铁路，形成了伦敦历史上第一个公共交通结构。

经过100多年的发展，马车早已进入博物馆，公共汽车也被一代又一代地取代，伦敦地铁也随着城市的发展而不断扩大，几乎所有的线路都修建了延长线。在市中心以外，地铁轨道的很大一部分铺设在地面上。一些地铁轨道和平台甚至与长途列车毫无区别地共享