发那科机器人附加轴不动
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其原因是主轴在设置参数时与其他轴相互干扰。
解决方法：因为加工中心的主轴不能像钻床那样自由伸展。
如果用丝锥攻牙，那么主轴的运动必须与丝锥加工的进给速度一致，也就是说主轴运动速度=节距*主轴速度，否则会造成牙乱。本加工指令为刚性攻丝指令。
攻丝定义：攻丝是将丝锥以一定的扭矩旋入待钻的底孔，加工内螺纹。
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