电机为什么需要驱动器
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直流无刷电机以电子换向器取代了机械换向器，直流无刷电机正因为电子换相，所以需要用到驱动器驱动电路。
直流无刷电机的换向电路由驱动及控制两部分组成，这两部分是不容易分开的，尤其小功率用电路往往将两者集成化成为单一专用集成电路。
电机内部的霍尔感应器会感应到电机转子目前的位置，之后会依照定子的绕组来决定换流器里面功率晶体管的顺序，电流流经电机线圈产生的磁场与转子的磁铁相互作用来使电机转动。
当然这个简单的驱动只能保证直流无刷电机基本的转动功能
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