学习机器人的运动控制原理是非常不错的想法，但是：你把机器人的名字写错的了。

是Delta 不是delat。

通过高效的运动控制器。

例如翠欧（TRIO）,PMAC等。

细节还是要专业点的，哪怕是吹牛！我从两个方面将delta机器人的运动原理，以及怎么去设计这类机器人。

我们先看看看delta机器人的组成结构，然后在来看看这类机器人的运动原理。

基本上一个delta机器人又3-4个伺服电机，一个运动控制器，若干的曲柄导轨等等等。

这就是我们常见的delta机器人的整体结构。

动力来自于伺服电机，整个机器人的运动控制来自于运动控制器，执行机构是曲柄，丝杆组成的。

此外的机械结构就比较零碎了。

, "ultra": , "normal": }, "vname": "ABIflexx Delta Robot & Wide Delta Robot.mp4 "hash_id": 176433640269301353, "status": 0, "media_id": 1564463144302593, "thumb_width": 640, "external_covers": [], "item_id": 6540429657202754056, "user_id": 59037230214, "thumb_url": "7751000c377259083f93 "md5": "5a56156a51a8aec873ac1dc185389c5e "vposter": "http://p1.toutiaoimg.com/origin/7751000c377259083f93 "src_thumb_uri": "77530002267fcf17ef19 "sp": "toutiao "group_id": 6540429657202754056} --}好了，我们看到国内当下在delta领域做得企业，并不是很多，大型的企业其实很少，详细的原因，机器人观察员在这里就不分析了。

国内做的不过的：济南的翼飞自动化，阿童木机器人等几家。

国内大型的机器人厂商很少做delta机器人，行业内叫“蜘蛛手”机器人。

此外，adept被欧姆龙收购，adept在全球做delta机器人都是数一数二，但依然被收购，可以想象这类机器人并不是像其他的六轴机器人那样具有等同性。

delta机器人的运动原理：}, "vname": "videoplayback.mp4 "hash_id": 17432436543919253806, "status": 0, "media_id": 1564463144302593, "thumb_width": 640, "external_covers": [], "item_id": 6540427517818307079, "user_id": 59037230214, "thumb_url": "7751000bbb06a99cad70 "md5": "45708c2d3940da20166e00ffc59cc751 "vposter": "http://p1.toutiaoimg.com/origin/7751000bbb06a99cad70 "src_thumb_uri": "77530001a9ffe43d68fe "sp": "toutiao "group_id": 6540427517818307079} --}