自动驻车，外文名称为AUTOHOLD，是指一种自动制动功能，在启动后的功能，如在停车和交通灯时，相当于没有手刹，可以避免使用手刹或电子手刹，简化操作。AUTOHOLD依靠智能制动系统。只有在ESP等制动控制系统的车辆上才有可能实现AUTOHOLD。传统的手刹在斜坡启动时需要依靠驾驶员通过手动松开手刹或熟练的油门、离合器协调才能舒适启动。而AUTOHOLD自动驻车功能通过坡度传感器由控制器给出准确的驻车力，在启动时，驻车控制单元通过离合器距离传感器、离合器揉捏速度传感器、加速踏板传感器等提供的信息进行计算，当驱动力大于行驶阻力时自动释放驻车制动，使汽车能够顺利启动。即使在城市中正常停车，只要开启了AUTOHOLD功能，相应的自动停车功能就会被激活。智能的AUTOHOLD停车功能使车辆在遇到红灯或上下山坡时自动启动四轮制动器。即使在D档或N档，也不需要踩刹车或一直使用手刹，汽车始终处于静止状态。当需要释放静态状态时，只需轻击油门以释放制动。AUTOHOLD是ESP的扩展，由ESP组件控制。当车辆暂时停车，短时间后需要重新启动时，由ESP控制制动器进行停车。对车轮施加适当的制动力，使车辆静止。这个刹车的力度正好可以阻止汽车移动，但又不会太大，这样当你再次踩油门时，你就不会有太多的向前移动。当临时驻车超过一定时限时，制动系统将变为后轮机械驻车(开启电子手刹)，以取代之前的四轮液压制动。当汽车即将向前行驶时，电子系统会检测油门被踩的力度，以及手动变速器中离合器踏板的移动距离，以确定刹车是否已被释放。