机动车在高速公路上行驶，违反第82-《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》条的规定，不得有下列行为：(四)无紧急情况时，在紧急车道上行驶或者停车的。所以这是一种惩罚。根据本法第10 《道路交通安全违法行为记分管理办法》条的规定，机动车驾驶人有下列交通违法行为之一的，一次扣6分：(一)驾驶校车、公路客车、旅游客车载客量超过核定载客量百分之二十的，驾驶七座以上客运车辆载客量超过核定载客量百分之五十以上不满百分之五十的，驾驶其他客运车辆载客量超过核定载客量百分之五十以上不满百分之一的；(二)校车、中型客货车辆、危险品运输车辆在高速公路、城市高速公路上以超过规定限速20%以下的速度行驶，或者在高速公路、城市高速公路以外的道路上以超过规定限速20%以上50%以下的速度行驶的；(三)在高速公路、城市高速公路上驾驶校车、中型以上载客车辆、危险品运输车辆超过规定速度百分之二十以上百分之五十的，或者在高速公路、城市高速公路以外的道路上超过规定速度百分之五十的；(四)载重量超过最大允许总质量百分之五十的；(五)驾驶载有易爆物品、易燃易爆化学物品、剧毒、放射性等危险物品的机动车，不按照规定的时间、路线、速度行驶，或者未悬挂警示标志并采取必要安全措施的；(六)驾驶机动车携带超限不能拆卸的物品，不按照规定的时间、路线、速度行驶或者不悬挂警示标志的；(七)驾驶机动车运输危险化学品，未经批准进入危险化学品运输车辆限制区域的；(八)不按照交通信号灯指示驾驶机动车的；(九)机动车驾驶证被暂时没收或者拘留期间驾驶机动车的；(十)发生交通事故，造成人身伤亡或者财产损失轻微，尚不构成犯罪的；(十一)在高速公路或者城市高速公路上驾驶机动车非法占用应急车道的。