1、第一次航海：鲁滨逊的父亲希望他的儿子学习法律，但鲁滨逊一心想要航海。有一天，当鲁滨逊去赫尔时，他的一个同伴正要乘他父亲的船去伦敦，他受到了诱惑，所以他跟着——。这是在1651年8月，船刚出航，就遇到了可怕的风浪，使他感到不舒服，心里很害怕。第二天，风停了，海浪也停了。夕阳西下，一个美好的夜晚随之而来，他喝了一碗同伴酿的甜酒，打消了航行结束后回家的念头。

2. 第二次航行：他第二次去非洲做生意，赚了很多钱。他非常高兴。

3.第三次航行：在非洲几内亚做生意时，罗宾逊被一艘土耳其海盗船俘虏，卖为奴隶。后来，他划着小船逃跑，被一艘葡萄牙货船救起，逃到巴西，独自经营甘蔗种植园，成为种植园的主人。生活很顺利。

由于缺乏人力，几个种植园主知道罗宾逊去过非洲的一些奴隶市场港口做生意，他们试图诱骗他远航到那个地区为他们的种植园买一些奴隶。出乎意料的是，他们的船撞上了南美洲北部海岸外一个不知名岛屿上的一块岩石。所有的水手和乘客都淹死了，但他被大浪冲上岸，救了自己的命。

5. 大麦和水稻种植失败：为了确保他在岛上的生存，还有很多事情要做。鲁滨逊做了他必须做的尽可能多的事情。但他的努力并不总是有好的结果。当他第一次种下大麦和水稻的种子时，由于没有在正确的时间播种，他宝贵的库存浪费了一半。

6、挖地窖和捣麦子的石臼：鲁滨逊花了几个月的辛勤劳动，挖了几个地窖来储存淡水。把一棵大树砍成第一块长木板花了42天。他辛苦工作了几个星期，做了一个捣碎小麦的石臼，但最后他不得不把一大块木头掏空。

7、造船失败：鲁滨逊足足花了五个月的时间，砍倒了一棵大铁树，又劈开又砍，使它变成了一只很像样的独木舟，为了备用逃离小岛，但因为太大怎么也不能使它下海，只好把它扔掉。但每一次失败都教会了他一些他以前不知道的东西。

8. 鲁滨逊制陶：出于生活的需要，鲁滨逊开始制陶。找到粘土后，他做了许多试验。起初，有些粘土太软而无法完成，有些由于温度太高而破裂。经过两个多月的摸索，制作了两个大陶罐和许多小陶罐，但仍然没有一个能经得起火的液体陶罐。一次偶然的机会，他发现一些破碎的粘土器皿被烧得像石头一样坚硬，于是鲁滨逊开始研究陶器的火力，最后烧成三个陶罐和两个陶罐，其中一个正是鲁滨逊最需要的。

9、脚印的发现：一天，鲁滨逊意外地在沙滩上发现了一个人的轻脚印。他仿佛被晴天霹雳击中了。他听着，环顾四周，但什么也没听见，什么也没看见。他跑到岸边，到海里去看，却只有一个脚印!他吓得像被追赶的人一样逃回了自己的家。三天三夜，他不敢出门。

10、营救“星期五”野蛮人：一天早晨，罗宾逊从望远镜里看到三十个野蛮人围着营火跳舞。他们已经把一个俘虏煮了吃了，还在准备另外两个，准备生火。这时鲁滨逊拿着两把上膛的火枪和那把大刀下山向他们跑去，打死了两个野人，及时救了一个囚犯跑了出来。罗宾逊把他救的那个人命名为“星期五”，以纪念这个野人在这一天获救。“星期五”在罗宾逊的指导下，很快学会了穿衣、射击、讲英语、信仰基督.成为鲁宾逊最忠实的朋友。

11、鲁滨逊与“星期五”的独木舟：为了与大陆相对的岛屿，鲁滨逊想用“星期五”造一艘独木舟。由于渴望得到那艘船，他不假思索就开始工作了。结果，这艘船，花了几个月的时间，用大柏树辛辛苦苦建造，变得太大了，被遗弃了。几年后，鲁滨逊吸取了教训，在河边凿了一条更小的独木舟，装上了桅杆和帆，并在里面凿了凹槽，可以放东西进去。但是因为船太小了，罗宾逊无法把它带到对面的大陆，只得在附近使用。

12、拯救父亲“星期五”:就像鲁滨逊和“星期五”做的好木船一样，几乎准备起航的时候，船上有21个野蛮人乘3只独木舟，带着3个俘虏到岛上开宴会。其中一个囚犯是白人，这让罗宾逊非常生气。他把两支手枪、四支火枪和两支手枪重新装上子弹，给了星期五一把小斧头，给了他许多甘蔗酒，然后拿起他的剑，冲下山去，杀死了除了四个野人以外的所有野人。其中一名俘虏竟然是星期五的父亲。

13、离开岛：鲁滨逊给了白人和星期五的父亲枪和食物，让他们乘一艘新造的船去把失事的西班牙水手带到岛上。在等待他们回来的时候，一艘英国船只因为水手之间的骚乱而停泊在他的岛附近。罗宾逊帮助船长夺回了船，并和船长一起回到了英国。他们带走了两个诚实的水手，他们也想回英国，留下了岛上一些最吵闹的水手。后来西班牙人回来了，在岛上定居下来。起初他们互相争吵，但随着他们定居下来，他们最终建立了一个繁荣的殖民地。

14、回到英国：罗宾逊离开这个岛，已经在岛上呆了28年2个月零29天。鲁滨逊总以为他到英国后会很高兴，但他在那里却成了一个陌生人。他的父母都去世了，他们很后悔没能尽孝。因为除了他从西班牙船上抢来的1200枚金币外，他还有2万英镑等着他交给一个诚实的朋友，一个葡萄牙船长。在他去做那件不幸的差事之前，他委托船长管理鲁宾逊在巴西的财产。看到船长如此诚实，罗宾逊很高兴，他决定每年付给他100葡萄牙金币，在船长死后，每年付给他50葡萄牙金币作为他们余生的津贴。