水压力发动机原理图
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1.进气冲程:进气门开启，排气门关闭。活塞从上止点运动到下止点，进气口的可燃混合气被吸入气缸。进气结束时，缸内气体压力约为0.075~0.09MPa，由于残余废气的影响，温度达到320~400K。
2.压缩冲程:进气门关闭，排气门关闭。当活塞从下止点运动到上止点时，气缸内的可燃混合气被压缩，气缸容积逐渐减小，气缸内的混合气被压缩，其压力和温度同时上升。压缩结束时，混合气体压力可达0.8~1.5MPa，温度可达600~750K。
3.作功冲程:进气门关闭，排气门关闭。当活塞被压缩到上止点附近时，火花塞点燃可燃混合气，火焰迅速蔓延到整个燃烧室，释放出大量热能；燃烧气体体积膨胀，压力和温度上升；气体压力推动活塞从上止点运动到下止点，并通过连杆推动曲轴转动做功。最高燃烧压力可达3~6.5MPa，最高温度可达2200~2800K，工作结束时燃气压力降至0.35~0.5MPa，燃气温度降至1200~1700K。
4.排气冲程:进气门关闭，排气门打开。活塞从下止点运动到上止点，膨胀的废气在其自身的余压和活塞的推动下通过排气阀排出气缸。排气冲程结束后，残留在燃烧室中的少量废气称为残余废气。残余废气压力约为0.105~0.12MPa，温度约为900~1100K。
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