希律亚基帕是希律王的孙子，他的祖母玛加比公主米利暗一世和他的父亲阿里斯托波斯，他们都因为试图恢复玛加比而被亚基帕的祖父希律处死。希律亚基帕在很小的时候就失去了他的继承权，被流放到罗马，成为皇室的一员。

希律亚基帕有魅力、奢侈、外向，成为提比略皇帝的儿子德鲁苏斯最好的朋友。他欠下了罗马的债，看起来像个纨绔子弟，但从后来发生的事情来看，阿格里帕只是在等待时机。

公元23年，德鲁苏斯英年早逝，悲痛欲绝的提比略皇帝不想见到他儿子的朋友，把身无分文的希律亚基帕送回了他叔叔安提帕斯在加利利的家。

大希律死后，国家被三个年幼的儿子瓜分，亚基老(希律亚基老)得到包括耶路撒冷在内的犹太，安提帕(希律安提帕)得到北部的加利利，腓力(希律腓力)得到更北部的土地。后来阿基劳被屋大维废黜，使朱迪亚成为罗马的一个行省。

希律的部门

希律安提帕统治加利利三十年。他娶了Herodias，他死去的一个兄弟的遗孀，并爱上了Herodias的女儿Salome的舞蹈，这可能是一种覆盖着七层面纱的脱衣舞。希律安提帕愿意把半个王国给莎乐美，让她跳舞。

因为施洗约翰冒犯了希罗底，希罗底以莎罗米的舞蹈来换取希律安提帕的承诺，然后他用希律安提帕的承诺杀死了著名的圣徒施洗约翰。对于随意的安提帕来说，这是他一生中最著名的事件。

莎乐美

安提帕在提比哩亚给他找了一份工作，但亚基帕不喜欢那种单调乏味的生活，他就往希律的家以实买去，打算在那里上吊。可是天下无路，这个老浪子瞬间得到了命运女神的目光。

大约在耶稣死的时候，腓力，北方希律家的小王，被主的恩典召去了。安提帕想要腓力的王国，但提比略更喜欢希律亚基帕。亚基帕去见皇帝，发现提比略在他的别墅里闷闷不乐。

提比略欢迎阿格里帕，但当他听说这个流氓欠下了罗马帝国的所有债务时，他对他就不友好了。然而，赌徒阿格里帕说服了他母亲的朋友安东尼娅借钱给他，并向皇帝求情。

安东尼娅是马克安东尼的女儿，是一位非常受人尊敬的女性，在罗马贵族中有很大的影响力，受到提比略的信任。皇帝听从了安东尼娅的建议，原谅了浪子阿格里帕。阿格里帕没有拿安东尼娅的钱来还债，而是把它作为礼物送给了皇帝的侄孙卡利古拉。

机会主义者阿格里帕成了卡利古拉最好的朋友。卡利古拉是广受欢迎的将军日耳曼尼克斯的儿子，他也因此受到人民的爱戴，他是提比略的继承人，还有亚基帕的老朋友德鲁苏斯的儿子盖米鲁斯。当卡利古拉还是个孩子的时候，他穿着一件微型军装，和他的父亲日耳曼尼克斯一起参加了一次阅兵式。卡利古拉受到穿着军靴的士兵们的欢呼，所以卡利古拉这个名字的意思是“小军靴”。

卡利古拉现在已经25岁了，不再是年轻时那个红润可爱的男人，秃顶，粗野，独立，但他仍然是人们的最爱。加利古拉和希律亚基帕一样过着奢侈的生活，与亚基帕在耶路撒冷虔诚的弟兄们相距甚远。

卡利古拉与阿格里帕愉快地交谈，畅想提比略死后他将继承王位。结果，马车夫告发了这两个人，亚基帕为卡利古拉承担了责任，被关进了监狱。

当提比略最终于公元37年3月去世时，卡利古拉谋杀了他年轻的堂兄盖米鲁斯，夺取了王位。他立刻把亚基帕从囚禁了几个月的监牢里带出来，拍了拍他的肩膀，给了他一双纯金的脚镣，以纪念他的好朋友在监狱里度过的时光。亚基帕也被封为卡利古拉的国王，并被授予腓力的迦南北部领土。多么幸运啊!