15年后，车辆将每年进行测试，但这取决于车型。如果是私家车和拖拉机，可以每年检查一次。商业或其他货运车辆，以及大中型非商业客运车辆，每六个月进行一次检验。年审车辆是车辆使用一定年限后，每年都要进行的一个过程，也是非常必要的。通过年检，可以消除车辆行驶过程中的安全隐患，降低交通事故发生的概率。第十六条机动车自登记之日起，应当按照下列期限进行安全技术检验：(一)乘用车在营运五年内，应当进行年检；5年以上，每6个月一次；(二)未运行的货车和大中型客运车辆，在10年内每年检查一次；10年以上的，每6个月检测一次；(三)未运行的小型、微型乘用车，六年内每两年检查一次；6年以上的，每年检查一次；15年以上的，每6个月检测一次；(4)摩托车四年内每两年检查一次；4年以上的，每年检查一次；(五)拖拉机和其他机动车辆每年检查一次。运行中的机动车在规定的检验期限内通过安全技术检验的，不得重复进行安全技术检验。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》,2022年10月1日，公安部不仅调整了年检周期，还调整了汽车年检流程。具体规定如下：年检周期：9座及9座以下非运营乘用车，车龄小于等于10年的，只需在第6年和第10年进行年检，期间每两年申请一次年检标志。15年以上的车辆每年2次检查将被取消，10年以上的车辆每年1次检查将被取代。(原政策：6-10年龄的9座及9座以下非运营乘用车在第6年、第8年、第10年进行在线测试。如果车龄在10-15年，就需要每年检查一次。如果车龄超过15年，需要每六个月检查一次。