2.4子总线控制系统子总线系统是一种下级串行总线系统。最重要的子母线系统是单线母线系统，一共有三个。1) LIN (Local Area Internet)是用于简单执行器和传感器联网的串行总线。它是单线主辅控制总线，主要由上级控制单元(主控制单元)、从控制单元(辅助控制单元)和单线数据线组成。当接收到自治控制单元的授权时，允许辅助控制单元发送。LIN是一种循环总线，数据总是反复传递，与事件控制总线相反，在事件控制总线中，数据在请求之后或发生更改时发送。目前，宝马汽车在空调(9.6kb/s)、驾驶员车门模块与驾驶员侧门开关组之间(19.2kb/s)、胎压监测(9.6kb/s)等系统中安装了LIN Bus。

以空调为例：空调操作面板为LIN总线控制单元；配风风门调节电机、风机调节器和电控辅助加热器是典型的LIN总线辅助控制单元。LIN总线从控制单元等待LIN总线主控制单元的命令，LIN总线主控制单元将控制单元的要求转发给从控制单元，并检查总线线上的信息通信。LIN总线二级控制单元根据要求与主控单元进行通信。

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车身总线协议目前用于以下系统：多乘员保护系统、电子信息系统控制单元(紧急呼叫)、座位占用识别设备、门把手电子设备、驾驶员侧门和防盗报警系统。

由于车辆同时有多个总线系统，因此为了完成不同的任务，在安装的总线系统之间发生数据交换。但是每个总线系统工作在不同的传输速度、不同的级别，而在光总线系统借助光脉冲来传输数据时，如何实现数据的传输呢？为了能够在总线系统之间交换数据并实现不同总线系统之间的连接，有必要使用专用的控制单元(即网关)。网关是各总线系统之间的接口，使各总线系统的数据能够相互交换和使用。

现在将DME和DSC的信息转换成K-CAN。其原理如图10所示：发动机电控系统控制单元DME和动态稳定控制系统控制单元DSC分别向PT-CAN发送消息。该消息通过PT-CAN到达中央网关模块，并在网关的中间内存中进行缓冲。由于K-CAN系统总线比PT-CAN慢，因此该信息将在网关中根据指定的网关规则和转换表转换为适用于K-CAN系统总线的信息。两个消息连接在一起，通过K-CAN系统总线到达目的地。

综上所述，通过对宝马总线网络结构的了解，总线的通信性能直接影响到相关电控系统的工作，也决定了故障诊断工作能否顺利进行。作为一名现代驾驶技师，必须掌握客车结构和控制原理，同时还必须了解客车网络知识，才能消除车上的各种疑难杂症。

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