电动汽车动力转向系统详解
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EPS以前主要采用双线圈转矩传感器，只能检测方向盘的转向转矩，不能检测方向盘的转动角度和角速度，因此难以实现精确控制，因此其发展趋势是倾向于将转矩传感器和角度传感器集成，并采用非接触式结构，如磁环一霍尔式、磁环一磁阻式、光电式等。微波型等传感器适应汽车智能化和集成化的发展。
4.1传感器
ECU
EPS
ECU
EPS
ECU
EPS
ECU
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