中梁框架与侧梁框架主要区别及优缺点：

1. 不同的功能，中梁框架只有一根纵梁位于中心并贯穿整个车体长度，也称为主干框架。侧梁框架是由两根纵梁和若干根横梁的两侧铆接或焊接而成的强刚性框架；

2、结构不同，侧梁车架的横梁不仅用来保证车架的抗扭刚度和承受纵向荷载，还用来支撑汽车的主要部件。通常载货汽车约有5 ~ 8根横梁，分别布置在散热器、发动机、驾驶室、传动轴中间支撑、备胎架和板簧前后支点处；

3.中间梁的截面可制成管状、槽状或箱形。中间梁的前端做成一个突出的支架，用来固定发动机，而主减速器壳体通常附着在中间梁的后端，形成一个分离的后驱动桥。

主要区别在于中梁框架只有一根纵梁，布置在框架的中心部分，而边梁框架有两根纵梁，分布在两侧。优点：1)可以使车轮有较大的运动空间，便于使用独立悬架，从而提高汽车的越野性。2)与同吨位卡车相比，其车架更轻，减轻了整车质量。3)重心低，行驶稳定性好。4)车架的强度和刚度比较大。5)脊柱还可以起到密封传动轴防尘套的作用。缺点：1)这种框架的制造工艺复杂，精度高。2)维护维修不方便。

特点不同，中梁框架具有较好的抗扭刚度和较大的前轮转向角，该结构允许车轮有较大的跳跃空间，便于安装独立悬架，从而提高汽车的越野性能；与同吨位载货汽车相比，其车架轻，车质量小，质心低，行驶稳定性好。侧梁框架的较长部分通常用低合金钢板冲压，通常为16Mn。其断面形状有槽型、箱型、Z型、I型等。

侧梁框架由两侧的两根纵梁和一些铆接或焊接在一起的梁组成，而中梁框架只有中央的一根纵梁，该纵梁贯穿汽车的长度。中间梁的截面可制成管状、槽状或箱形。中间梁的前端做成一个突出的支架，用来固定发动机，而主减速器壳体通常附着在中间梁的后端，形成一个分离的后驱动桥。悬挂在中间横梁上的支架用于支撑车身和安装其他机械。如果中间梁是管状的，传动轴可以穿过管状。