1、挂D档原地怠速抖动D速自动变速器怠速抖动原因：1、发动机转速过高，冷车启动时，发动机转速过高。此时变矩器传递的动力较多，传动在挡位时冲击力较大，抖动更明显；解决方法：建议到维修店或4s店进行发动机检查和保养。2、刹车不紧，发动机动力将直接传递到车轮在瞬间的齿轮。此时，如果刹车压得不牢，在挂D挡的瞬间，车轮会轻微移动，车辆会突然向前移动，晃动感更强；解决方法：踩刹车。3.过早松开刹车，例如红灯亮起时。当指示灯变为绿色时，换挡并松开刹车即可启动。结果，当刹车松开时，车辆突然向前冲去。是刹车过早释放导致动力组合太突然。解决方法：松开刹车时要注意。不要过早放开刹车。自动挡车挂D挡后车体轻微晃动是正常的，特别是装有液力变矩器的变速箱，这种现象更为明显。由于装有变矩器的汽车的发动机功率是在空挡状态下通过变矩器传递给变速器的输入轴的，当输入轴转动时变速器与齿轮结合，所以会有冲击。而有些自动变速器在发动机和变速箱之间采用多离合器或干式离合器传递动力，挂挡离合器完全断开，因此没有冲击，不容易检测到抖动。2、挂D档原地不动发动机抖动自动轿车挂D档后轻微晃动是正常的，特别是配备变矩器的AT传动。如果使用多片离合器或干式离合器来传递动力，在齿轮啮合时离合器会被完全切断，因此不会产生冲击力，会出现异常抖动。一般情况下，自动换档D挡晃动的原因有以下几点：发动机或传动支架，俗称爪式，是由于老化或安装不当造成的。需要检查进一步确认是否需要更换；2. 变速箱换挡冲击。由于传动油中含有杂质或污垢，传动液压系统工作不佳。需要进一步检查传动油和传动部件状态；3.发动机节气门严重脏，导致发动机负荷发生变化，进而影响变速器的正常工作状态。4. 发动机混合气匹配不当，如发动机本身工作不良、火花塞、燃油喷嘴等问题；需要进一步检查以确认故障原因。