全轮转向的原理如下：

1、汽车经常需要改变行驶方向，即所谓转向，这就需要一套能够使汽车按照驾驶员的意志转向的装置，它将驾驶员的方向盘动作转变为方向盘(通常是前轮)的偏转动作；

2、根据转向能量的不同，转向系统可分为机械转向系统和动力转向系统。机械式转向系统的能量来源是人力，所有力的传递部件都是机械式的，由转向控制机构(方向盘)、舵机、转向传动机构三部分组成。舵机是将控制机构的旋转运动转化为传动机构的直线运动的机构(严格来说是近似直线运动)，是转向系统的核心部分。

3.动力转向系统除上述三个组成部分外，主要由转向辅助装置提供动力。因为转向动力是液压系统中最常用的，它与泵、油管、阀门、活塞、储油罐是分不开的，它们分别相当于电路系统中的电池、电线、开关、电机、接地。

转动方向盘时，前转向器中的小齿轮由小齿轮和齿条式转向器的齿条带动，齿条的左右运动转化为小齿轮的转动，后转向器的小齿轮通过中心轴运动。当方向盘转动较小时，后轮与前轮向同一方向偏转；当方向盘动量较大时，后轮与前轮反向偏转。这样可以提高汽车在高速行驶时的操控稳定性，减小汽车的转弯半径。所谓四轮转向(4WS)是指汽车的转向过程中，四个车轮可以根据前轮或行驶速度等信号同时相对于车身进行转向。四轮转向车辆的后轮可以与前轮同向偏转，也可以反向偏转。

汽车的方向盘只是一个控制装置，要了解汽车的整个转向系统。驾驶员首先通过转向轴转动动力方向盘将力传递给转向总成，然后由转向垂臂——直拉杆臂——直拉杆臂带动转向节偏转到一定角度，再由安装在转向节上的十字拉杆臂带动另一个转向节偏转，实现汽车转向。由于前轴总成在前束，所以在转向过程中，两个方向盘的偏转角位移是不相等的，在转向桥的两轮轴线延伸和驱动桥轴线延伸处有一个点，这个点就是转动的瞬时中心。

配备前桥主动转向系统和后轮转向组合，提高了乘坐舒适性，也提高了汽车的行驶灵活性。整体主动转向系统采用附着在前桥上的主动转向驱动器来控制转向角度，并通过轴驱动机构和同心布置的电机将后轮转向角度改变3。低速时，后轮转向角度与前轮相反，显著提高了7系的灵活性，减小了转弯半径。这在道路狭窄的欧洲更为实际。车速较高时，后轮转向角度与前轮方向一致。即使采用紧急转向动作，7系也能准确地按照驾驶员的指示进行平稳转向。