2019年梅赛德斯-奔驰GLF4504MATIC (CODF809)配备256930发动机。这辆车的车主报告说，发动机摇晃，发动机故障指示灯亮着，汽车缺乏动力。它被救援拖车拉到商店进行大修。

故障诊断：在故障出现之前，车主被告知汽车没有任何异常声音、异味等异常现象。故障当天，行驶约10km，突然出现上述故障现象。

试车时发现怠速时发动机抖动明显，发动机故障指示灯亮，启动微弱，有时怠速时发动机会自动熄火，仪表上有“盲点辅助停止运转”的故障文字提示。此外，排气管有明显的“嘟嘟”声；这辆汽车装有行车记录仪。

该车配备了M256直列6缸48V电动发动机，通过显著的能量回收，大大降低了油耗。首次通过使用位于飞轮的一体化启动- 1发电机(ISG)和48V电动螺旋空调压缩机实现无皮带发电机，并通过使用48V电动辅助空压机和高性能涡轮增压器，结合一体化启动- 1发电机产生的辅助效果，实现全转速范围内的卓越响应。与M276相比，二氧化碳减少了约20%，油耗与4缸发动机相似，功率输出提高了15%以上，达到8缸发动机的水平。

M256发动机有4个气门，由带有液压气门间隙补偿的滚柱摇臂控制。进气和排气凸轮轴设有一个同轴液压凸轮轴调节器，用于个性化和连续调整曲轴角度(CKA)高达40。进气凸轮轴采用梅赛德斯CAMTRONIC可变气门控制系统，实现两级气门升程转换。通过将凸轮轴切换到较短的行程并提前关闭进气门，可以优化部分负荷范围内的换气量，并将气门升程切换到1000 ~ 4000r/mim转速范围内的最小凸轮行程。发动机控制单元通过气门升升脉宽调制信号激活3缸进气可变气门升升系统(CAMTRONIC)执行器。在此过程中，相应执行机构中的线圈通电，攻丝杆向凸轮轴上相应的弯曲轨迹运动。随着凸轮轴的转动和曲线轨迹的形状，凸轮轴沿轴线运动。较小的凸轮作用于进气阀。弯曲轨道上的凸起使气门挺杆返回其默认位置。为了将凸轮轴重置为长行程，将第二个气门挺杆移动到相应的曲线轨道上，并以同样的方式重置。挺杆位置由集成到相应执行器中的霍尔传感器确定，并将信号传回发动机控制单元。对于6缸发动机，在凸轮轴360旋转期间，在凸轮的空载基圆区域实现凸轮转换。图1为奔驰进气凸轮轴CAMTRONIC调节系统原理图，图2为凸轮轴DVVT及CAMTRONIC系统工作原理图。

排气凸轮轴不采用CAMTRONIC系统，采用空心凸轮轴结构。凸轮轴位置传感器的凸轮块和信号靶轮通过烧结连接到空心芯轴上，从而大大减小了凸轮轴的质量和转动惯量，使凸轮轴的整体强度高，制造成本低。

连接诊断仪器进行快速检测。发动机控制单元N3/10设置故障代码：P050500。怠速调节功能故障；P061A28 -控制单元转矩调节故障，信号偏差超出允许范围；还有与火灾相关的故障代码：P030000、P030001、P030500、P030300、P030600、P030400、P031600、P030004。

驱动系统控制单元N127设置故障代码P061B62。控制单元转矩计算故障，信号故障。左后和右后集成雷达传感器B92/6和B92/11均设置故障代码U0416FB -从牵引系统控制单元接收不可信数据。

检查发动机控制单元N3/10的实际值。怠速时阀门开度为12.7(图3)，正常怠速时阀门开度为8.3。怠速时，阀门下游压力为967.0hPa (M4)，正常怠速时为290 ~ 300hPa。加油门后，发现3、4、5、6缸在故障记录仪中有故障记录(图5)。