台达B2伺服驱动器的工作模式选择通过参数P1-01实现。设置新模式后，必须重新上电伺服驱动器才能使新模式生效。以下是每种模式名称和代码的说明：

位置模式(终端输入)，模式代码P，驱动器接受位置命令，控制电机到目标位置。位置指令从终端站输入，信号类型为脉冲。

速度模式，模式代码S，驾驶员接受速度指令，控制电机达到目标速度。速度命令可以由内部寄存器(三组寄存器)提供，也可以由外部终端站输入仿真电压(10V~+10V)提供。命令选择基于DI信号。

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转矩模式，模式代码T，驾驶员接受转矩命令，控制电机到目标转矩。转矩指令可以由内部寄存器(三组寄存器)提供，也可以由外部终端站输入模拟电压(10V~+10V)提供。命令选择基于DI信号。

转矩模式(无模拟量输入)，模式代码Tz，驱动器接受转矩命令，控制电机达到目标转矩。扭矩命令只能由内部寄存器(三组寄存器)提供，不能由外部终端站提供。命令选择基于DI信号。原T模式下外部输入的DI状态为转矩命令为零。

伺服驱动器与外设的连接如下图所示(点击放大图片):

1. 电源。100W-1.5KW，单相/三相200V-230V;2KW-3KW，三相200V-230V。

2. 无保险丝断路器(NFB)。防止电源开关或短路造成的瞬态电流过大，造成驱动器损坏。

3.电磁接触器(MC)。当报警发生时，可用伺服驱动器输出报警(ALRM)信号控制电磁接触器(MC)，一直提供到伺服驱动器电源断开为止。

4. EMI过滤器。通过适当的电磁干扰滤波器和适当的安装，可以将干扰降到最低。

5. 再生的阻力。避免伺服电机制动产生的充电能量造成异常。

6. 上层控制器。可与台达PLC控制器、人机界面或其它数控控制器连接。

7. 终端站模块。将CN1 50PIN信号从该终端站传输到控制器。

8. CN1 I/O信号连接器。I/O连接到最上面的控制器。

9. CN2编码器连接器。将伺服电机端编码器信号与伺服驱动器连接。

10. CN3通信连接器。采用MODBUS通信控制，支持RS-485/RS-232;使用ASDA-SOFT软件进行机器调整、参数设定和控制。

11. 伺服电机。