制动分泵的原理是：

1. 空气在气泵的带动下通过发动机，被压缩成储气罐中储存的高压气体。其中一个储气罐可以通过管道连接到主制动泵上。主制动泵分为两个腔室，上腔室控制后轮，下腔室控制前轮；

2. 当驾驶员踩下制动踏板时，首先打开上层气体，将储气罐的高压气体传送到继电器阀，并将继电器阀的控制活塞推出。此时，另一个储气罐的气体可通过继电器阀和两个后制动分泵接通。制动泵的推杆向前推动，凸轮通过调整后轮旋转一个角度。凸轮偏心，同时将制动蹄片拉开与制动鼓产生摩擦，对制动效果产生影响；

3.当制动泵的上腔打开时，下腔也打开，高压气体进入快放阀，然后分成两个前轮的制动泵。后轮也一样；

4. 驾驶员松开制动踏板时，上下气室关闭，前轮快进阀活塞和后轮接力阀在弹簧的作用下复位。前后制动泵与气室大气连接，推杆返回，制动端。一般后轮先刹车，前轮后刹车，有利于驾驶员控制方向。

制动泵是底盘制动系统中不可缺少的制动部件，其主要作用是推动刹车片，摩擦刹车片的制动鼓。慢下来，停下来。刹车被压下后，主泵产生推力将液压油压向副泵，副泵内部的活塞在液体压力下开始运动，推动刹车片。液压制动器由制动总泵和制动储油罐组成。它们一端与刹车踏板相连，另一端与刹车油管相连。制动油储存在主制动泵中，并有出油口和进油口。

刹车按压时，出油口打开，进油口关闭。在泵体活塞的压力下，从管道中挤出制动油管到各个制动泵，起到制动作用。当刹车板松开时。将制动总泵内的出油口关闭，将进油口打开，使制动副泵内的制动油回流到制动总泵内，恢复到原始状态。