大众帕萨特制动抖动的一般形式为驾驶室和方向盘抖动。抖动形式分为上下抖动和左右抖动，当然一般情况下是左右抖动。既然叫制动抖动，那一定跟车辆的制动有关；实际上，制动抖动一般是由制动过程中的制动激励引起的。而制动激励是不可避免的。

对于有制动抖动的车辆，切忌车轮抱死(车轮抖动是由于路面不平造成的)。当车轮锁紧时，摩擦副之间没有相对运动，因此不会产生制动激励。所以制动抖动车辆一般都是配备ABS或严重超载的车辆，特别是重载下坡时更容易出现制动抖动。

当驾驶员进行制动时，制动力矩由制动摩擦副之间的接触产生，在摩擦副之间的摩擦系数和气压的影响下，制动力矩会产生波动，这些波动会产生制动激励。这种波动导致制动扭矩的波动，左右前轮的制动扭矩就会不一致，而前轮一般就是方向盘，汽车就会像一个大的制动扭矩侧转向，这种转向行为就会通过转向系统传递给方向盘，造成方向盘的转动，前后转向的行为也会通过悬架系统传递给车辆(当然也包括驾驶室)，当这种波的频率达到一定值时，驾驶员就会感觉到方向盘和驾驶室左右晃动。

那么产生制动激励的原因是什么呢？

1. 由于生产加工装配精度不够，制动鼓和制动蹄的同轴度不能满足要求；

2. 生产加工精度不足或超载严重导致制动鼓不圆；

3.高温制动生产率产生的热应力导致制动摩擦面出现裂纹或不均匀。

以上两种情况是由于制动鼓与摩擦片间隙的变化导致制动扭矩波动造成的。第二种情况一般出现在新生产或新更换的制动鼓或摩擦片上的车辆上，如果生产加工精度不够，车辆一般经过一段时间的磨合后，制动抖动现象就会消失，由制动鼓造成的超载循环车辆更换制动鼓也能解决问题；但如果同轴度不符合要求，虽然车辆经过一段时间的磨合后，制动抖动现象消失，但更换制动鼓或刹车片时可能会再次发生。

4. 制动激励是不可避免的，合理的匹配可以降低制动激励，合理的悬架转向系统设计可以消除较小的制动激励。但如果梯形转向臂和转向杆、悬架系统和车架刚度过低，或者间隙过大，则制动激励难以在短时间内消除，当激励皮肤达到一定值时就会导致制动抖动，当然，一般间隙过大时，方向盘抖动强度低于驾驶室抖动。

5. 对于盘式制动器来说，也会有傻瓜去避免这些问题。特别是那些没有安装浮钳盘式制动器的车辆，这种盘式制动器的制动钳有固定的一面，在大制动力的作用下，由于制动盘两侧制动力不平衡，制动盘就会像固定钳的一面倾斜，造成左右制动扭矩不一样；由于制动盘两侧的平整度达不到要求，或者摩擦盘与制动盘之间的平行度达不到要求，就会导致更大的制动激励，产生制动抖动。

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