汽车避碰是一种防止汽车碰撞的智能装置。它可以自动检测可能与汽车发生碰撞的车辆、行人或其他障碍物，并发出警报或同时采取制动、闪避等措施，避免碰撞。汽车避碰系统主要分为信号采集系统、数据处理系统和执行机构三部分，分别起到数据检测、数据处理和程序执行的作用。自动防撞预警系统是自动防撞系统的核心和最关键的部分。下面简单介绍几种自动防撞预警系统。

(1)最简单的系统—— -超声波。超声波系统工作时，发射机发出脉冲，并向测量逻辑电路提供短脉冲，然后信号处理装置对信号进行处理，计算出车辆距离。虽然超声波系统原理简单、成本低、制作方便，但在高速行驶的汽车状态下，超声波受天气的影响比较大，不同天气下声波传播速度不同，测量时对远距离障碍物的灵敏度会降低，所以超声波的最佳测距为4 ~ 5米。目前，很多汽车都采用了超声波防撞预警系统。

(2)最“专用”的系统————雷达。雷达车辆避碰系统的工作原理是发射电磁波，遇到障碍物时反射电磁波，不断探测和计算障碍物的速度和距离，通过分析对不同危险程度的目标进行报警。雷达探测性能比较稳定，不会受到障碍物形状和颜色的影响，对环境的适应性能比较好，对时间和距离的测量都非常有利。但是，过于灵敏的嗅觉会使它很多时候误判，高速公路两侧的金属防撞设施和隔离带会影响其正常工作，甚至车载雷达也会相互干扰，再加上系统本身价格昂贵，在实际应用中很少会有发展。

(3)最“挑剔”的系统————激光。激光测距系统广泛应用于非成像激光雷达和成像激光雷达。激光车辆碰撞预警系统是一种光子雷达系统，具有测量时间短、距离远、精度高等优点，在许多领域得到了应用。但是，如果要应用到汽车防撞系统中，激光是不合适的，振幅大是一个很大的问题，另外，激光在雾中会被吸收，还可能会伤到人的眼睛，而且激光系统体积过大也阻碍了它在汽车中的应用。

(4)最“像人”的系统————机器视觉。所谓机器视觉防撞预警系统，就是通过模仿人眼的摄像头检测周围图像，并对数字信号进行分析处理。这种系统最大的优点是体积小，功耗低，但可视范围大，可以说是相当低碳的。但是，由于模拟人眼成像，对软硬件要求非常高，而且在特殊的天气环境下，距离会给视觉带来误差，成像速度也会受到数字信号的影响而变慢。

(5)最“包罗万象”的—— -红外系统。红外汽车碰撞预警系统是基于热成像的，它可以帮助我们看到肉眼看不到的东西，并将辐射转化为标准的视频图像。该制度的优势也是其原则的优势。该系统的原理是感应热，而不是光，这使得该系统可以在雨和雾等恶劣天气条件下工作，解决了以前系统遇到的问题。红外夜视系统已经应用于一些高端品牌的相关车型，但系统在处理和分析方面对软硬件的要求仍然很高。

(6)最昂贵的系统————交互式智能碰撞预警系统。交互式智能防撞预警系统由信息交换网络、MMDS宽带数字通信子站、车距信息无线交互车后单元和无限车前单元组成，对周边基础设施要求较高。交互式智能防撞预警系统在工作时不受天气条件等因素影响，精度高，监控全面，信息量强。

以上介绍的只是预警系统的工作原理，而汽车防撞系统不仅仅是由预警系统组成，如何将预警系统和传感器结合起来，并找到合理有效的解决方案是汽车防撞系统能否得到广泛应用的关键。目前，在汽车防碰撞系统的研究中，迫切需要解决系统的抗干扰能力、减少误报、提高检测距离、增加视角、稳定性、增强决策因素、系统智能化和行业标准化。汽车防撞系统的不断成熟，预示着它将在不久的将来广泛应用于汽车系统中，推动汽车制造的智能化、信息化，使我们的日常驾驶变得更加安全、快捷。