我查过了。我试着说清楚。

回旋镖的原理有点类似于陀螺仪的进动，所以让我们从进动开始。刚体力学告诉我们，当一个定点旋转的刚体受到恒定的力时，就会发生进动，陀螺仪就是一个很好的例子。

如上图所示，从陀螺仪的位置出发，取与陀螺仪轴线垂直的水平线作为轴线分析。陀螺仪旋转形成的角动量L如图a所示，重力带来的转矩M如图b所示，我们也知道转矩等于角动量的变化率，所以最终重力转矩的作用是使角动量绕垂直z轴旋转，虚线所画的圆就是旋转的路径。当然，陀螺会以这种方式旋转，我们称之为旋进。这有点违反直觉，因为重力应该使顶部下降，但顶部只是水平旋转。如果在没有岁差的失重环境下，把定点陀螺仪的头向前推，你会发现它不是像一个不倒锅一样前后移动，而是直接向左，不停地转圈!

首先，回旋镖的机翼和飞机的机翼一样，横截面是这样的：

伯努利方程告诉我们，流速大，压力小，所以当机翼快速运动时，它会被空气提起。当我们飞回飞镖时，我们是垂直向上飞的，所以机翼上有一个横向力。由于飞镖飞出时旋转速度很快，飞镖的两个翅膀在空中相对于空气以不同的速度运动。上翼的运动速度比下翼快，所以上翼的侧力比下翼的侧力大。这两个力是不相等的，产生了一个扭矩，而回旋镖本身的旋转产生了一个相对较大的旋转角动量。既然旋转的角动量在那里，力矩在那里，问题就和第一个陀螺进动一样了：根据角动量定理，飞镖在前进的时候必须再旋转一次，旋转一次，然后再转回来。

还有一件事，当我们飞回飞镖时，我们是垂直扔的，但当我们把它拿回来时，我们发现回飞镖已经水平了。为什么？因为我们有一个理想的分析，实际情况是耗散。大扭矩要使陀螺仪下降，虽然进动可以防止这种下降，但摩擦能量损失后，陀螺仪最终肯定会下降。施加到回飞镖上的扭矩旨在将镖从垂直方向改变为水平方向，尽管进动阻止了这种趋势，但在空气阻力损失后，镖最终必须变为水平方向。