国内一级自动驾驶公司有华为、bb0阿波罗、AutoX、文源智行、滴滴、小马智行、Momenta、义成科技、摩古车。其中百度、AutoX、滴滴、文远智行都在加州进行了自动驾驶测试，并成功进入前10名，与美国公司展开竞争。研发阶段为自动驾驶L4或L5级。

1. 华为

作为一家以科技为主的公司，华为在自动驾驶领域具有独特的优势。每一项新技术、新趋势都能引起广泛关注。为了发展自动驾驶，华为在阳澄湖半岛建立了一个占地600亩的试验场。目前，AITO、吉虎、Avita、大众四好、广汽aan等车企已经采用华为全栈智能汽车解决方案。

2. 百度阿波罗

b百度在自动驾驶领域不再慢。2014年启动自动驾驶研发，研发JET架构，目前在自动驾驶专利方面处于领先地位。百度推出了自主出行平台萝卜快跑，在上海、深圳和武汉提供出行服务。百度和吉利的合资企业吉都汽车(Jidu Auto)也推出了首款汽车“机器人”。

3.AutoX

这家专注于自动驾驶研发的新公司已经在深圳、上海、广州和武汉等地进行了测试。其车队拥有1000多辆汽车，并建立了最大的运营中心体系。投资者包括阿里巴巴、上汽集团(SAIC Motor)和东风汽车(Dongfeng Motor)，它们与比亚迪联合推出了无人驾驶版秦Pro。

4、远学

这家专注于自动驾驶研发的新公司已经获得了20张自动驾驶考试许可证。核心测试区域在广州，已进入广州CBD进行测试。目前已获得博世战略投资，并与宇通、广汽等车企达成合作。

5. 迪迪

滴滴研发自动驾驶的核心目的是解放司机，让网约车实现无人驾驶，这也是滴滴在下一轮竞争中生存的关键。滴滴已在上海、北京、苏州、合肥、加州等地获得路测牌照。无人驾驶服务的测试也在上海启动。

6. 马Zhixing

它是世界上第一家在中国和美国推出自驾游服务的公司。测试站点包括北京、广州、深圳等地，并已开始在深圳提供运营服务测试。最新消息显示，马志行的加州自动驾驶执照已被吊销。经过多轮融资，估值达到85亿美元，投资方包括红杉中国、DCM资本、丰田汽车等。

7. 图森的未来

为物流和运输行业提供动力的无人驾驶卡车品牌已于2021年在纳斯达克上市。在没有安全人员的情况下进行了全自动驾驶。最新消息显示，图森正寻求在未来削减中美业务，并寻求将中国业务私有化。

8. 动量

自动驾驶研发公司，包括环境感知、高精度地图、驾驶决策等关键环节的自动驾驶技术，已经在上海、苏州等地进行了测试。业务范围包括中国、德国、日本等。该公司已获得通用汽车(General Motors)、梅赛德斯-奔驰(Mercedes-Benz)、上汽集团(SAIC)、丰田(Toyota)、博世(Bosch)和蔚来汽车(Nio)的战略投资。

9. 蘑菇车协会

自动驾驶技术和运营服务商，专注于车路合作，在北京、上海、江苏、湖南、河南等省市进行了测试和运营。投资方主要有腾讯、顺丰速运、京东、国有产业基金等。

10. 趋势控制技术

专注自动驾驶研发，布局RoboTaxi、无人公共交通、无人物流、乘用车等细分领域。与上汽通用五菱、一汽物流等合作，并获得博世、中发制造转型升级基金战略投资。