自动跟随的技术术语是巡航控制。它的英文缩写是CCS，它有很多名字，有很多不同的名字：巡航控制装置、速度控制系统、自动驾驶系统。

ACC自适应巡航，又称主动巡航，是一种智能自动控制系统，包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。驾驶员设定所需的速度，系统使用低功率雷达或红外光束探测前方200米的距离，以获得前方车辆的准确位置。如果检测到前方车辆减速或检测到新的目标，系统将向发动机或制动系统发送执行信号，降低车辆速度，使车辆与前方车辆保持安全距离。当当前道路上没有车辆时，它将加速到设定的速度，雷达系统将自动监视下一个目标。

1. 自适应巡航控制(ACC)是一种车辆功能，允许车辆巡航控制系统调整速度以适应驾驶条件。

2. 安装在车前的雷达是用来检查车前是否有速度较慢的车辆。如果有较慢的车辆，加速控制系统将降低速度并调整与前方车辆的间隙或时间间隙。

3.如果系统检测到前方车辆不在道路上，则会将车辆加速到先前设定的速度；

4. 操作可自动减速或加速，无需驾驶员干预。加速控制系统调节车速的关键方法是启动发动机调节油门和适度制动。

自适应巡航控制系统最大的优点是既可以保持驾驶员的预设速度，也可以在一定的行驶条件下根据需要随时降低速度，甚至可以自动刹车。

当车速超过30公里/小时时，无论驾驶员如何驾驶，自适应巡航控制系统都会介入，使车辆保持在预设的速度。为此，系统会自动增加或减少发动机功率，并使用发动机制动来降低变速器的档位以降低速度。在某些情况下(如下坡驾驶或牵引)，如果上述措施不足以将速度降低到预定值，系统也会导致制动系统进行干预。

ACC自适应巡航系统角色

(1) ACC控制单元通过距离传感器的反馈信号，根据车辆附近物体的移动速度判断路况，控制车辆的行驶状态；加速控制单元可以通过反馈油门踏板感知到的踏板上的力来决定是否进行巡航控制，以减少驾驶员的疲劳。

(2)自适应巡航控制系统通常只在车速大于25km /h时起作用。当车速降至25公里/小时以下时，需要手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制可以实现“启停”功能，以应对在城市中行驶时频繁的启停。

奔驰C、E、GLC、GLS、GLE系列原装ACC自适应巡航系统配置