如果奥迪A4L刹车故障灯的形状与手刹灯的形状相同或相似，并且在你松开手刹后仍然亮着，说明车辆的刹车片磨损到了需要更换的程度。建议尽快到4S店更换刹车盘。如果灯的形状是一个脚踩刹车的圆圈，车辆会提示你在从P档换到d档之前踩刹车。制动系统，一系列特殊的装置，迫使汽车减速。制动系统主要由供电装置、控制装置、传动装置和制动器四部分组成。制动系统的主要作用是使行驶的汽车减速甚至停止，保持下坡汽车的速度稳定，使被停的汽车保持静止。1. 制动踏板行程过大，制动效果缓慢，制动效率很低甚至丧失，制动距离增大。2. 故障原因1)刹车油压不足。2)制动系统有空气。3)制动踏板自由行程或制动间隙过大，制动蹄片摩擦片接触不良，严重磨损或出油。4)制动主控泵、轮缸活塞、气缸磨损或应变、杯体老化损坏。1)连续踩刹车踏板。如果踏板逐渐上升，感觉有弹性，但在短暂停顿后踩踏板时仍然很低，即制动系统中有空空气，然后将制动系统排气。2)一脚制动器不工作，但连续踩几个踏板制动效果很好，一般是制动踏板自由行程过大或制动间隙过大。调整踏板自由行程，然后检查制动间隙，必要时修复制动拆卸。3)踩刹车踏板时，既不弱也不重，但制动效果差。这种现象就是车轮制动器的故障，如油差或制动蹄片接触不良、摩擦片老化磨损、制动鼓磨损不均匀等。检查制动器的技术状况，必要时进行调整和维修。1、奥迪制动系统故障奥迪刹车块黄灯表示车辆刹车摩擦片已经磨损，但也有极少数情况是由于线路或组合仪表问题导致报警。您需要立即开车到专业维修店检查刹车摩擦片，并更换新的。还要检查线路或仪表组合，排除故障，更换故障。奥迪刹车片磨损非常严重，车辆无法再继续行驶，建议一定要立即更换，如果以后没有时间更换，行驶里程不能超过100公里，并且尽量不要急刹车，刹车片太薄无法起到刹车的作用，对驾驶员有很大的安全隐患。更换刹车摩擦片后，需要注意的是，新刹车摩擦片在前400公里内并没有完全的刹车效果，所以一定要先磨合。如果使用陶瓷刹车盘，行驶里程可能是这个的十倍。然而，减少的制动力可以通过更用力地踩刹车踏板来增加。磨合时应避免刹车负荷过大。制动摩擦片的磨损在很大程度上取决于操作条件和驾驶方式。