组合导航是以计算机为中心，对多个导航传感器的信息进行综合和优化，进而综合出导航结果的过程。

组合导航是现代导航理论与技术发展的产物。每种导航系统都有其独特的性能和局限性。通过组合几个不同的系统，多个信息来源可以相互补充，创建一个具有更大冗余和导航精度的多功能系统。因此，将惯性导航、无线电导航、天文导航或卫星导航等系统组合在一起，形成一个综合的导航系统，称为组合导航系统。

卫星组合导航的优势：

(1)大大丰富卫星信号源，增加观测量，改善卫星星座几何结构，提高导航定位精度。

(2)为了弥补单个卫星信号系统的人为干扰和欺骗，多卫星信号组合更容易对某一类卫星信号的干扰和欺骗进行检测和诊断，并及时消除，从而提高导航系统的安全性。

(3)多颗导航卫星的信号误差是互补的，可以弥补单个卫星信号的系统误差(单个导航卫星系统容易受到卫星轨道误差、卫星时钟误差等系统误差的影响)。在多种卫星系统中，单一类型卫星的系统误差可能成为偶然误差，而不同类型卫星的系统误差是相互补偿的)。

GNSS/INS组合优势：

它可以控制惯导系统误差的积累，降低系统对惯性装置精度的依赖，降低整个系统的成本。通过对惯性导航系统误差的发现和标定，提高了导航精度。它可以弥补卫星导航的信号缺陷，提高导航的连续性。它可以提高卫星导航载波相位的模糊搜索速度，提高导航信号周期跳的检测能力，提高组合导航的可靠性。改进接收机对信号的捕获，提高导航效率；它可以增加观测的冗余度，提高异常错误监测能力，提高系统的容错功能。它可以提高导航系统的抗干扰和抗欺骗能力，提高系统的完整性。