2015年奔驰VIANO商用车，行驶里程约为28000公里。用户反映，ESP灯在车辆行驶时突然亮起，车辆无法加速，无法使用定速巡航。熄火重启，有时故障会消失，有时又会继续。

检查分析：维修人员检查了车辆以往的维修记录，发现车辆只做过两次正常的维修记录，没有其他的维修记录，也没有额外的安装或改装。启动车辆时，仪表盘上的ESP故障指示灯显示。发动机系统和其他系统均未发现问题。与用户试车约30km，但故障未再发生，即故障是偶发的。

使用奔驰专用故障诊断仪(DAS)对车辆进行快速检测，发现多个控制单元存在故障代码(表1)。主要特征是多个控制单元与ESP控制单元的CAN通信存在故障。因此，检查方向应从ESP控制单元的通信开始。任何控制单元通信故障的原因有：控制单元故障、CAN线路故障、电源和链路线路故障，其中线路故障的可能性往往较大。另外，结合汽车的故障特点，判断线路接触不良的可能性最大，尤其是CAN线路。

维护人员查看了ESP控制单元电路图(图1)，了解到ESP控制单元由带有f40和f41保险丝的30Hz电源供电，然后连接到W9/3上。它的CAN电缆连接到CAN- c分配器X30/27。

拆下ESP控制单元的连接器，分别测量两个电源端和两个连接端之间的电压。如果电压都在12V左右，说明电源和连接端正常。测量CAN- ch和CAN- cl的反搭电压，分别为2.6V和2.4V，表明两条CAN线正常。以上电源、导轨、CAN线反复测量，均正常。沿线路目测，绝缘完好无损。检查ESP连接器是否连接牢固，端子上的针孔是否过大。

根据偶发故障的特点，在运行前删除所有故障代码。当车辆行驶到坑坑洼洼的道路上进行测试时，出现故障，说明故障是线路接触不良引起的。根据此结果，将车开回车间，重新删除所有故障代码，并在车运行时对X30/27进行震动。结果是错误再次发生。

在X30/27上找到ESP控制单元的CAN连接器，并检查端子。无明显异常，接线牢固。轻轻拨动端子，却发现有轻微松动(图2)，判断由此接触不良，导致汽车故障。

故障排除：更换新分电器后，既没有晃动X30/27，也没有在颠簸的路面上试验，故障没有再发生。把车交给用户，一周后回电话，用户说故障已经消失。

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