后悬架与前悬架在结构上有许多相似之处，但后悬架在附近装有传动轴、油箱等需要考虑更多的空间布局，因此后悬架的结构形式多种多样。此外，前前后后驱动汽车有更大的后侧空间，因此后悬架结构有更多的选择。

扭力梁悬架

在扭转梁悬架中，轴与连接左右轮胎的纵向推力杆固定在一起；作用在汽车上的力由螺旋弹簧和减震器减轻。横向推力杆由扭力杆和扭力梁连接。在扭力梁内部的扭力杆(弹簧)的作用下，横向推力杆可发生一定程度的弯曲，形成柔性结构。扭力梁悬架虽为轴悬架，但左右轮仍能在一定程度上独立运动。这种类型的悬挂主要用于前驱车辆的后轮。

拖臂悬架

在牵引臂悬挂中，根据牵引臂的位置，将悬挂臂控制的转轴安装在轴的前面。拖臂的旋转轴与车辆方向垂直的结构称为全拖臂式。这种悬架的刚性较低。为了使悬架能够承受一定的侧向力，拖臂倾斜，成为半拖臂型。拖臂悬架具有结构简单，不受空间限制的优点，因此常用于后轮。

空气悬架

在空气悬架中，用气体密封的空气弹簧代替旋转弹簧。空气弹簧的工作原理是，当气体的体积被压缩到一半时，其压力和回弹力增加一倍。当车上有乘客和行李时，空气悬架的推力上升，当乘客下车或卸下行李时，空气悬架的推力恢复到开始。此外，无论承载多少重量，弹簧中的空气都不会流失，因此悬架不会接触地面。这种悬架适用于卡车和公共汽车。

车轮定位就是调整轮胎旋转的方向、路面与轮胎的夹角等。车轮定位中有三个重要的角度参数：凸轮角、主销后角和前梁角。

从汽车的前部或后部看，轮胎相对于路面有轻微的倾斜度，这种倾斜度称为弯度。一般承受载荷的汽车轮胎都有向外倾斜的倾向，所以定位时要把弧度角度设置到向内倾斜。

从汽车侧面看，方向盘上的转向主销向后落下，主销中心线与铅垂线之间的夹角称为主销后角。

从车顶看，轮胎与行驶方向相反的角度称为前梁角。轮胎相对于行驶方向有向外膨胀的倾向，所以安装时轮胎应向内倾斜。

总之，设置角度参数的目的是为了保持汽车在直线行驶时的稳定性。

双横臂悬架和多连杆悬架具有较高的几何自由度，因此可以略微调整轮胎与路面之间的角度，使汽车在凹凸路面上行驶时能保持较好的稳定性。

车轮的位置与悬架安装位置的臂长有关。通过对车轮定位的研究，不仅可以提前设定相应的悬架参数，还可以抑制制动时的俯冲和加速时的抖动。

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