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牵引控制系统(TCS)，其英文全称是TractionControlSystem，即跟踪控制系统，是根据主动轮的转数和主动轮的转数来判断主动轮是否有打滑现象，电流大于后者，进而抑制主动轮转速的一种防滑控制系统。当汽车在平坦的路面上刹车时，车轮会打滑，甚至失去对方向的控制。同样，当汽车启动或快速加速时，在冰雪等光滑的路面上，驱动轮可能打滑，方向失控。

简介：

TCS就是为了解决这个问题而设计的。TCS依靠电子传感器来检测驱动轮的速度。TCS牵引控制系统

当程度低于主动轮时(这是打滑的一个特征)，就会发出信号，调整点火时间，减小气门开度，减小油门，下挡或刹车，使车轮不再打滑。

性能：

TCS不仅可以提高车辆的稳定性，还可以提高车辆的加速和爬坡能力。TCS最初只安装在豪华汽车上，但现在许多普通汽车上都有。如果与ABS配合使用，TCS将进一步提高车辆的安全性能。TCS和ABS可以共享轮轴上的轮速传感器，并与驾驶计算机连接，持续监控每个车轮的速度。当检测到低速打滑时，TCS将立即通知ABS动作以减少车轮打滑。如果在高速行驶时发现打滑，TCS立即向驾驶计算机发送指令，命令发动机减速或变速箱降档，使打滑轮不再打滑，防止车辆失控打滑。

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作用方式：

TCS和ABS的工作模式非常相似，都使用传感器和制动调节器。当TCS检测到车轮打滑时，它首先通过发动机控制计算机改变发动机的点火时间，减少发动机的扭矩输出或对车轮施加制动以防止车轮打滑，然后在打滑严重时控制燃油供应系统。TCS在使用时，变速箱会保持高挡，加速加重时，会避免突然降档，避免更严重的打滑。TCS最大的特点是利用现有的ABS系统计算机、变速传感器和控制发动机以及变速计算机，即使备胎，TCS也能准确应用。

工作原理：

如今，牵引力控制系统越来越多地应用于汽车。牵引力控制系统(TractionControl system，简称TCS)的功能是使汽车在各种行驶条件下都能获得最佳牵引力。当汽车在运动时，它需要驱动力来加速，需要侧向力来转弯。这两种力都来自轮胎对地面的摩擦，但轮胎对地面的摩擦有一个最大值。在摩擦系数小的光滑路面上，汽车的驱动力和侧力都很小。如果为了获得更大的驱动力，用力踩油门踏板，使驱动力超过轮胎与地面之间的最大摩擦力即附着力，这样不仅得不到理想的驱动力，而且还会影响汽车的稳定性。汽车转弯时，如果节流阀开得太大，会使驱动轮打滑。那么转向系统发生了什么变化？如果前轮驱动汽车的前轮打滑，汽车就会转向不足，即汽车偏离转向弧，跑到转向弧外。如果后轮驱动车辆的后轮发生打滑，汽车就会出现过度转向现象，即汽车偏离转向弧跑向转向弧，汽车就会发生严重的旋转。所以在冰雪路面上，为了防止汽车的驱动轮打滑，一定要小心控制好油门。牵引力控制系统的目的是在汽车加速时自动控制驱动力，使轮胎的打滑保持在合理的范围内，从而保持汽车的稳定性。这类似于防抱死制动系统的作用，防止轮胎锁死，提高汽车制动时的稳定性。

系统控制：

牵引控制系统的控制单元是一台计算机。利用计算机检测4个车轮的转速和方向盘的转向角度，当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮的转速差过大，计算机立即判断驱动力过大，发出命令信号减少发动机供油，减少驱动力，从而降低驱动轮轮胎的滑动率。

计算机可以通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转弯意图，然后利用左右轮速传感器检测左右轮速差。确定转向的程度是否与驾驶员转向的意图相同。如果汽车检测到转向不足(或转向过度)，计算机立即确定驱动轮施加的力过大，并发出命令减少力，以实现驾驶员的转向意图。当汽车停下来时，四个轮子都处于零速度。当汽车启动时，即从零速度加速时，牵引力控制系统检测驱动轮的滑移率。如果检测到较大的打滑率，则发出命令降低发动机的功率，减少轮胎的打滑率。汽车起动时，完全防止轮胎打滑是不可能的，但是轮胎的打滑率过大，会加速轮胎的磨损，降低轮胎与地面的摩擦力。这对你一点好处都没有。当轮胎打滑率适中时，汽车可以获得最大的动力。转弯时，如果轮胎产生较大的打滑，汽车的加速能力就会变得更好。

该系统可以利用方向盘角度传感器检测汽车的行驶状态，判断汽车是直线行驶还是转弯行驶，并适当改变各个轮胎的打滑率。但是牵引力控制也有它的缺点。当驾驶员通过打开油门调节汽车的行驶状态时，该系统会干扰驾驶员的驾驶意图。比如后轮驱动的汽车转弯时，为了减小转弯半径，熟练的驾驶员往往会加大油门使汽车加速，利用后轮打滑造成的过度转向现象来调整汽车在转向时的状态。但由于牵引力控制系统，后轮不能打滑。这就干扰了驾驶员的驾驶意图，使汽车在一个较大的弧形转弯上。还有一些人过于相信牵引力控制系统，认为该系统会确保汽车按照驾驶员的意愿转弯。你以太高的速度进入一个弯道，你要么转向不足，要么转向过度。牵引控制系统和防抱死制动系统，其作用是有限的，过度依赖这些控制系统是非常有害的。