激光雷达是车辆实现L3级以上智能驾驶的必备配置。我们可以把它看作是汽车的眼睛。激光雷达可以更准确地感知路况，计算机系统可以根据雷达检测到的信息向车辆发出相关指令，从而使汽车实现更优秀的自动辅助驾驶功能。

目前，市场上很多高端新能源汽车都配备了激光雷达。在此配置的支持下，车辆不仅可以实现部分速度范围或依靠道路标线识别，还具有更出色的环境监测功能，使车辆的智能化和安全性得到进一步提高。

激光雷达的工作原理：

激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成。当激光雷达开始工作时，激光探测信号会向外发生，一旦遇到障碍物，就会接收障碍物反射回来的信号。此时，CMOS传感器接收并与发射信号进行比较。经过适当的处理，可以得到障碍物的距离、方向、姿态、速度、形状等参数。

激光雷达的优缺点

一、优点

1、分辨率高

、分辨率高

激光雷达可以获得极高的角分辨率、速度分辨率和距离分辨率。一般角度分辨率可达到3公里以上的分辨距离。相距0.3米的两个物体可以同时密切跟踪多个目标。速度分辨率可达10m/s以内；距离分辨率可达0.1米左右。

2、抗干扰能力强

、抗干扰能力强

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二、缺点

3、容易受不良天气影响

、容易受不良天气影响

激光雷达在工作时很容易受到大气和天气的影响。在遇到大雨、雾霾、烟雾等恶劣天气时，光束会急剧衰减，传播距离受到很大影响，甚至影响测量精度。

4、技术尚未成熟

、技术尚未成熟

首先，在空间搜索中，由于激光雷达线束狭窄，很难捕获目标。有时，不能识别物体的颜色、字体、文字等信息，容易出现错误。另外，目前激光雷达的成本还比较高，相关技术一般只在中高端车型中配备。