阿克曼角原理是什么意思？阿克曼转向与普通转向区别
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阿克曼角原理是车辆转弯时，内轮的转弯角度必须大于外轮的转弯角度，这样汽车才能绕一个圆心转弯，外轮与内轮的夹角之差即为阿克曼角。另一方面，在车辆转弯时，阿克曼转向可以使车辆车轮的所有垂直线都指向圆心，从而使车轮的外力合力方向更加均匀，车身的弯曲姿态更加平稳。
如果没有阿克曼角，那么当车辆转弯时，两个方向盘的转角是相等的。此时，外轮和内轮将各自围绕不同的圆心移动。给驾驶员的反馈是车辆一点也转不过来，车速再快一点很容易爆胎。
阿克曼转向不同于普通转向
正如你可以从下图中看到的，阿克曼角是通过改变转向杆的长度，使车轮始终保持直线来实现的。但是，直线型的车轮既不利于车辆走直线，也不利于车轮自动对准，所以在现实中，汽车的车轮并不像下图那样直线，而是有一点角度，技术术语叫前梁角。
前波束角有正波束角和负波束角。通过改变前光束角度，还可以实现阿克曼角。同时可实现自动正数，保持直线，一举多得。
例如，汽车的两个前轮的夹角为负前梁，它们与前方轨道线的夹角为10度。若车轮同时向左旋转30度，则左轮与轨道线夹角为40度，而右轮与轨道线夹角为20度，且内轮夹角大于外轮夹角，实现阿克曼角。
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