马庆华出生于上海。他8岁开始参加赛车，12岁时获得全国卡丁车青少年冠军。17岁的马庆华已经参加了许多亚洲和国内的小型汽车比赛，并取得了优异成绩。马清华受过良好的训练。他的才能得到了中国汽车运动联合会的认可，并被选为2004年亚洲方程式雷诺康巴系列赛的选手。他赢得了年度冠军。在2010年中国房车锦标赛上，马清华与作家兼赛车手韩寒对决。马清华效力于北京现代，韩寒效力于上海大众333。在呼和浩特，马庆华打败了韩寒。在第六届北京街头赛跑中，韩寒获得第二名，马清华获得第三名。20岁的马清华曾与皇家银石汽车公司合作，安排他参加西班牙的三级方程式比赛。他取得了中国车手在世界上前所未有的成绩，是中国车手打入f1的最新希望。马清华的成就吸引了雷诺、威廉姆斯等许多F1车队的关注。他被邀请参观雷诺、威廉姆斯和红牛的F1车队。北京时间9月5日下午，HRT车队在官网正式确认，中国车手马清华将参加意大利大奖赛第一场练习赛，这也使马清华成为首位参加f1周末赛的中国车手。HRT车队在官方声明中表示，马清华将代替印度车手卡什扬参加意大利大奖赛的第一场练习赛，车队根据他的发展计划特别准备了这场练习赛。马在过去的几个月里一直在准备，包括模拟和实际测试，同时通过了严格的体能训练。车队在银石赛道的年轻车手测试中印象特别深刻。也是在那次测试之后，马清华拿到了他的“超级驾照”，可以驾驶F1赛车参加正式比赛。2012年11月6日正式签约为HRT司机。上海体育局宣布，马清华将成为2013年HRTF1车队的正式车手之一，并将参加下赛季的F1比赛。由此，马清华成为了中国第一位F1车手。2013年，随着HRT车队退出F1，马清华也退出了F1。2013年3月1日，官方宣布马清华与Caterham F1车队签约，成为Caterham GP2车队的后备车手。