导读：您整理了ESP知识介绍的相关知识，解决了车主在车辆使用过程中的困惑。

ESP功能简介

车身电子稳定系统，英文名：Electronic Stability Program, ESP，是博世公司的专利。ESP系统实际上是一种牵引力控制系统。与其它牵引控制系统相比，ESP不仅控制主动轮，而且还控制从轮。在后轮驱动车辆中经常发生的过度转向，后轮失去控制并甩尾的情况下，ESP会使外前轮减速以稳定汽车；在转向不足的情况下，ESP会减慢内后轮的速度，以纠正行驶方向。

ESP的组成部分

1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘加速制动踏板传感器等。这些传感器收集有关车辆状态的数据。

2. ESP计算机：对传感器采集的数据进行计算，计算出人体的状态，然后与存储器中预先设定的数据进行比较。当计算机计算数据超过存储在存储器中的值时，即当汽车即将失去控制或已经失去控制时，命令执行人员工作，以确保汽车的驾驶状态尽可能满足驾驶员的意图。

3.致动器：说白了，ESP的致动器是一个四轮制动系统。事实上，ESP是帮助驾驶员踩刹车。与没有ESP的汽车不同，装有ESP的汽车有一个可以积累压力的制动系统。简而言之，当司机不刹车时，电脑可以根据需要对其中一个车轮的刹车线施加压力，这样车轮就能产生制动力。ESP还控制发动机的功率输出。

4. 与驾驶员通讯：仪表盘上的ESP灯。

ESP的工作过程

1. 当车辆转向不足(行驶太快而不能转弯)时，汽车向左转。不同的ESP传感器将转向不足的情况告诉计算机，然后计算机控制左后轮制动，产生拉力和扭矩来抵消转向不足向右的推力。

2. 仍左转时，后轮抓地力不足或后驱动油门猛踩时出现转向过度(即摇屁股)。ESP控制右侧前轮的制动，降低发动机的输出功率。纠正错误的转向姿势。

3.当直线刹车由于地面附着力不均匀而跑掉时(这也会发生在有ABS的车身上。下雪的时候我总是这样在雪地上玩，身体会跑到一边，抓地力很强)。ESP控制附加车轮以减少制动力，使车辆能够按照驾驶员的预期路径行驶。ESP还控制某些车轮，在制动和转向时增加或减少制动力，使汽车按照驾驶员的意愿行驶。

ESP系统是ABS(防抱死制动系统)和ASR(防滑系统)的延伸。因此，我们可以说ESP是汽车防滑装置中最先进的形式。