故障诊断：取车后，检查车辆。发现仪表表显示“主动制动辅助系统功能范围有限，请参考用户手册”黄色文字和白色功能关闭图标，但未发现其他异常。

查看这辆车的登记卡，这辆车配备了碰撞报警代码258(带有碰撞预警系统(FCW)停止主动制动干预)。查看用户手册。在下列情况下，主动辅助系统功能可能会受到影响或被禁用：

1. 雪、雨、雾或飞溅、眩光、阳光直射或光照条件变化较大；

2. 传感器脏、起雾、损坏或堵塞；

3.传感器被其他雷达源的干扰削弱，例如多层停车场的强雷达反射；

4. 当检测到并提示胎压不足或轮胎故障时；

5. 在复杂的交通情况下，物体并不总是能被清楚地识别出来；

6. 快速移动到行人或车辆的传感器检测范围内；

7. 行人被其他物体遮挡；

8. 典型的行人轮廓与背景无法区分；

9. 没有检测到行人，例如由于特殊的服装或其他物体；

10. 在半径很小的曲线上。

连接诊断仪器进行快速检测。结果表明，在主动制动辅助系统控制单元A108设定的当前状态下，存在两个故障代码：C163691-控制单元“主动制动辅助”的调整出现功能故障，参数超出允许范围，a +S，频率计数器18次；C174AFB - A控制单元“主动制动辅助”有功能故障，A+S，频率计数器19次。

查阅故障车型主动制动辅助系统控制单元A108电框图(图3)，可以发现控制单元A108通过CANPER接收到的信息包括：制动踏板位置、发动机运行或动力传动系统运行、加速踏板位置、方向盘角度和速度、连接器15的连接状态、组合开关的开关位置(S4)、驾驶员通过仪表板上的菜单设置(A1)提出的要求、车轮速度和旋转方向、加速度/偏航率、电子控制车辆稳定行驶系统(ESP)状态。A108对这些信息进行评估后，通过外围控制器局域网(CANPRE)发送的初始参数为：通过仪表板输出视觉警告信号和警告声音的请求、增大制动扭矩的请求、减小扭矩的请求、采取预防性安全系统(PRE-SAFE)措施的请求。

根据故障代码C163691和C174AFB进行引导测试，发现雷达需要校准，但在路试校准时总是失败。每次校准过程达到50% ~ 70%时，自动返回0%。查看实际值，发现未校准的垂直角度始终显示在3.47，超出了3.00的正常范围。所以我决定检查一下A108的排布位置是否正常。当保险杠拆下检查时，发现前保险杠上有拆装和维修的痕迹。我让客户知道事故维修刚刚进行。经检查，发现主动制动辅助系统控制单元A108左侧固定支架松动(图4)。重新安装固定支架后，路试标定成功。再次检查实际值，水平和垂直未校准角度恢复到3.00的标准值范围，车辆故障完全消除。

维护总结：

对于装有驾驶辅助系统的车辆，务必不要在雷达传感器附近粘贴防岩石冲击膜(隐形衣)或其他薄膜、标签等，也不要安装其他装饰件。如果雷达传感器周围的区域被异物覆盖，一些驾驶辅助和安全系统将无法正常工作。

安装支架为A108主动制动辅助控制单元位于前保险杠。车辆前部受到碰撞影响后，前保险杠位置的变化会直接影响雷达的安装角度。如果角度超出标准范围，则会出现校准失败的错误提示。

相关信息：自驾99元VIP套餐年值体验