共享自动驾驶汽车Robotaxi被世界各地的科技公司和投资者寄予厚望，认为它是一种将自动驾驶技术货币化的方式。

b百度Apollo和Waymo等国内外科技公司都是Robotaxi最突出、最坚定的支持者，它们正在大举投资，以启动这种商业模式。

然而，由于目前的自动驾驶技术缺乏稳定性和普适性，以及在处理一些极端场景时缺乏鲁棒性，许多自动驾驶公司还无法完全解除安全员。

此外，由于车辆本身配备了昂贵的传感器套件和自动驾驶算法系统，车辆的成本很高，往往超过数百万元。

在技术和成本的压力下，Robotaxi在商业化上举步维艰，甚至有人对其持反对意见。

他们主张，不能撤除保安人员的Robotaxi与私人出租车或网络叫车服务没有什么区别。此外，修改的高成本使得《Robotaxi》成为一款昂贵的游戏。

美国领先的自动驾驶汽车公司阿波罗(Apollo)最终采取了主动，推翻了Robotaxi的商业挑战。

6月17日，在中国神舟12号载人飞船发射成功的当天，百度阿波罗发射了由北汽吉虎联合研制的新一代共享无人飞行器阿波罗号。

这一代无人驾驶汽车对车辆的传感器进行了重新编程，并采用了更轻的解决方案。

而且，在不影响性能的前提下，百度阿波罗对车身传感器的负载进行了减轻，整车成本相比上一代车型降低了一半，成50万元，48万元即可取。

此举是全球Robotaxi行业的重大技术突破，为大规模商用部署奠定了坚实的基础。

百度阿波罗之所以与北极狐联手，是因为北极狐此前曾与北汽合作。另一方面，也是因为Polar Fox Alpha T的平台和电子电气架构设计非常适合自动驾驶。

阿波罗的计划是在未来三年内在中国30个城市部署3000辆自动驾驶汽车，服务300万用户。

阿波罗是实现这一目标的重要产品。

1. 如何将成本减半？

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你是怎么做到的？

当然，最重要的是通过减少激光雷达的使用和采用轻量级传感器融合解决方案来压缩自动驾驶传感器套件的成本。

至于传感器，阿波罗号的第五代套件使用了一个多冗余传感器组合，包括一个主激光雷达、13个摄像头和5个毫米波雷达。

车顶是百度Apollo和Hesai Technology共同定制的激光雷达，不仅显著提高了感知能力和可靠性，还大幅降低了成本。

为了保持整个系统的冗余性，阿波罗号在车辆前部增加了一个低成本的前向激光雷达，以防系统出现故障，它将用于冗余。

成本的大幅降低对Robotaxi的运营来说是一个巨大的福音。

虽然市场上有数百万台Roboatxi，但它远不是一款可扩展的产品，这是该领域许多公司都在试图解决的问题。

阿波罗计划将成本降到了消费者量产车的水平，而且成本还有进一步降低的空间。

阿波罗号的诞生将加速机器人出租车的商业着陆。

下面是一个简单的例子：

当然，在这种计算模式中，并没有考虑到车队补给、维修、保险等软运营成本。这部分的成本与无人车共享和传统的网约车并没有太大的区别。

如果按照这个逻辑，阿波罗那一代已经赶上了网约车的水平，下一代汽车必然会对现有出行市场产生冲击，很可能会改变共享出行的市场格局，共享出行将朝着人性化的方向发展。

当然，让这个计算成为可能的一件事是，阿波罗实际上可以摆脱安全代理。这也是所有共享无人驾驶汽车最大的使命。

阿波罗在这条路上进行了布局。

今年4月29日，b百度阿波罗在北京开启了全自动驾驶出租车的常规运营：

从5月2日开始，北京居民可以在首钢公园和亦庄的ApolloGoApp上体验完全无人驾驶的——汽车，“没有司机和安全人员”。

这辆开放的Robotaxi，没有司机，没有安全员，收费——名乘客。这一举动可以说是中国全自动Robotaxi商业支付运营的第一枪。

阿波罗做了什么来更彻底地摆脱安全官员？

2、成本降低，性能提升，b百度阿波罗秘笈

为了让没有安全员的完全无人驾驶在更广泛的场景下运行，具有高鲁棒性，并给乘客带来最大的安全感，需要不断提高人工智能驾驶员的技术能力。

目前这一代的阿波罗系统据说在成本方面提高了10倍的性能。

这10倍的提升从何而来？

首先是系统意识的提高。

虽然激光雷达的使用减少了，但随着阿波罗号增加了相机数量，大大提高了图像分辨率和帧率，视觉感知正在发挥更大的作用。

汽车末端的传感器具有智能自检能力，并配备自清洁系统，可以支持恶劣天气和各种工作条件。

二是计算单元的优化。

阿波罗的计算平台提供了比800TOPS更强的计算能力，并使用了更多的车辆级组件。实现了无人驾驶主计算系统和备用安全系统的一体化设计。它采用水冷式冷却设计，不仅减小了体积，简化了结构，而且使整体噪音极低，使汽车非常安静。

此外，为了确保自动驾驶汽车的安全性，通过车辆和道路之间的合作，利用V2X技术，在红绿灯识别、盲点检测、超长视觉距离等方面，将安全性提高一到两个数量级。

当车辆被卡住时，它可以远程请求5G云驾驶的帮助。

总之，实现了10倍的性能改进。

目前，百度阿波罗号的总安全测试距离已达到1200万公里，每天达到4万公里，相当于绕地球一圈。

官方数据显示，阿波罗无人驾驶车辆在复杂的城市道路上的成功率达到99.99%，无人驾驶水平不亚于人类驾驶员。另外，这一代汽车有2万小时的可靠性，没有硬件故障。

还有一点非常值得一提，那就是百度阿波罗的自动驾驶技术，不仅用于共享无人车，还通过ANP、AVP等智能驾驶产品，帮助车企加速实现车辆智能化。

这两项业务具有很强的战略协同作用，它们之间的关系如下：

技术退化，数据反馈。无人驾驶车辆降维技术可以应用于量产车辆，也可以为技术改进提供海量数据。

这是一个具有强大协同效应的良性循环。这将是阿波罗自动驾驶技术发展的下一步。

在这个积极的循环中，阿波罗将继续改进人工智能驾驶。

所有的技术进步和整体性能提升都是为了减少人工收购的数量，甚至更大规模地取消安全人员，以实现真正意义上的共享无人驾驶汽车运营。

“阿波罗”完全取消了安全人员，是最适合共享出行的无人驾驶汽车。

3.为共享出行而生

阿波罗的第一个模式是与白旗吉虎的合作。纯电动车低碳环保，车身轴距大于2.9m，后排座椅空间宽敞舒适。NEDC的射程为650公里，为持续作战提供支持。

“阿波罗”号的设计也与“阿波罗”号前几代无人驾驶飞行器大不相同。除了用户交互驾驶屏幕和定制的激光雷达外，车顶上的所有设备都集成到车身中。

为了更适合拼车运营，保障乘客的座位体验，ApolloMoon还在无人操作交互方面进行了多项创新，包括四个门锁的独立控制、上下车动态身份认证、后排乘客状态检测等相关功能。

在车外的人机交互中，车顶外屏显示车辆状态，方便人车相互识别。

在乘客便利性方面，加强乘客智能交互，提供后排乘客安全带提醒、语音交互、空调窗APP控制、智能门等功能。

毫不夸张地说，阿波罗的目标是“私家车”体验，让无人驾驶拼车更令人兴奋。

4、b百度阿波罗出租车加速扩张，商业化为王

在发布会上，b百度与集虎签署了新的战略合作协议，双方将在国内多个城市开展真正的无人驾驶规模测试和示范运营，并共同打造拥有1000辆汽车的全球最大测试车队。

阿波罗的发射将帮助b百度阿波罗在三年内覆盖一线、新一线和准一线城市，实现区域内回收商业化的目标。

近日，百度阿波罗将在北京(新通州地区)、上海、广州、重庆等城市开展无人驾驶汽车共享业务。

百度将在未来3年内在30个城市投放3000辆共享无人驾驶汽车，预计到今年年底，投入运营的新车数量将达到500辆。

随着大量车辆的到来，一个有效的操作系统尤为重要，这将由网约车专家魏东负责。

魏东近期加入百度，担任百度智能驾驶事业群副总裁兼百度智能驾驶事业群首席安全运营官，之后将领导共享无人驾驶汽车的商业运营。

魏东曾是中国汽车租赁公司的副总裁。

2015年，首汽集团创建的高端网约车平台，魏东在一年前加入该公司。

在接下来的几年里，他推动首汽从2015年初的500辆扩大到2019年的80万辆。在高端专车市场，首汽、神州、骊橙(原滴滴)曾一度三分王。

总而言之，魏东是首汽网约车从100辆发展到100万辆的原动力。如果他负责b百度Apollo的无人车共享业务，将创造更多的商业可能性。

5. 阿波罗正在超越Waymo

随着阿波罗号的发射，它还依赖于车路协同技术、5G云代驾驶技术以及随后通过自动驾驶量产汽车的数据馈送。

在技术方面，b百度Apollo的协同创新已经超过了全球自动驾驶领导者Waymo的自行车智能。

在商业化速度方面，百度Apollo的运行速度也比Waymo快。

Waymo通往自动驾驶汽车的商业之路是直接迈向L4，即完全无人驾驶。它更困难，需要更多的决心和承诺。

从结果来看，到目前为止，Waymo似乎在这条道路上遇到了一些问题。

今年4月，Waymo首席执行官johnkrafcik宣布离职，由Waymo的首席技术官和首席运营官接任联合首席执行官。车队的高层管理人员纷纷离职。因此，Waymo将不得不继续筹集资金来养活自己。

阿波罗的路线是“攀登珠穆朗玛峰，沿途产卵”。在过去的两年里，它在无人驾驶汽车的商业化方面取得了越来越快的进展。

自去年以来，百度的阿波罗出租车服务已在长沙、沧州、北京和广州开展并试点，百度的无人驾驶汽车目前正在北京、长沙和沧州等多个城市进行测试。

此外，b百度阿波罗技术在大规模生产之前也开始了着陆。百度AVP已在魏玛W6上实现，百度先进的智能驾驶解决方案ANP已经发布。

未来3-5年，百度AVP+ANP将实现100万台预装量产。

随着3000辆Robotaxis的大规模部署和相对较低的成本，真正的共享无人驾驶汽车将逐渐被消费者接受和使用，并对出行模式形成巨大的影响。

b百度Apollo的下一步计划是，在未来三年内，在中国30个城市为300万用户部署3000辆自动驾驶汽车。