独立悬架和非独立悬架分别是：

1. 独立悬挂是车轮的每侧通过弹性悬挂系统分别悬挂在车架或车身上；非独立悬架是用一个轴连接左右两个车轮的悬架，有多种类型；

2、独立悬架系统：现代轿车多为独立悬架系统，根据其结构形式的不同，独立悬架系统可分为横臂式、长臂式、多连杆式、蜡烛式和麦克弗森式悬架系统；

3、非独立悬架系统：非独立悬架系统具有结构简单、成本低、强度高、维修方便、行驶前轮定位变化小等优点，但由于其舒适性和操纵稳定性都较差，在现代轿车中也有应用，基本应用于小型车、紧凑型轿车中的后悬架，也应用于卡车和客车中。

汽车独立悬架是指车轮两侧分别在车架或车身下通过弹性悬架进行悬挂。其优点是：重量轻，减少对车身的冲击，提高车轮对地面的附着力；可采用刚度小的软弹簧，提高汽车的舒适性；它可以降低发动机的位置和车辆的重心，从而提高车辆的行驶稳定性；车轮周围单独跳动，无关紧要，可以减少身体的倾斜和震动。但是，独立悬架存在结构复杂、成本高、维护不便等缺点。现代汽车多为独立悬架，根据其结构形式的不同，独立悬架可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、蜡烛式和麦克弗森式悬架。汽车的独立悬架是相对于车轮的独立悬架(individual - wheelsuspension)结构。非独立悬架的结构特点是车轮的两侧由一个整体框架连接，车轮随车轴通过弹性悬架悬挂在框架或车身下。非独立悬架具有结构简单、成本低、强度高、维修方便、行驶中前轮定位变化小等优点，但由于其舒适性和操纵稳定性较差，在现代轿车上基本不再使用，多用于卡车和客车上。

非独立悬架一般是指常见的卡车和大型客车的整体桥架，优点是承载能力强，强度大，缺点是韧性不足，重心高，自主要，高速时汽车稳定性差，独立悬架是指汽车上采用的悬架结构，常见的东西有很多种，自重小，同轴车轮相互影响小，高速时稳定性和控制性好；舒适性也相对不错(但这些问题也取决于调校，反之亦然，赛车也有很多问题)。

独立悬挂意味着两边是分开的。非独立性是整体的，例如，一个车轮在颠簸的道路上，独立悬架不会影响其他车轮，非独立性影响整个车身。