Ubox是一款75v本杰明控制器，在国外很流行。外国人通常将其用于越野滑板，但一些喜欢挑战速度和激情的玩家将其用于四轮驱动。本文将重点介绍如何在保留喇叭和灯光控制的情况下将2个ubox连接到全轮驱动。

第一步：准备好2个ubox和4个电机

一个Ubox和两个电机为一组。每台电机有3条相线，3条相线连接到双驱动电机线的1/2，即单侧控制器的电机线，如图所示。在另一个Ubox上重复相同的连接。

步骤2:连接好电机线和控制器线后，连接好电池线。连接两根UBOX电池线需要一根电池分支线。数字

注：由于uBOX的电源线接头为XT90公头，所以叉头电缆为两母一公的座子。

第三步：连接电源按钮，按下电源按钮开关，同时控制两个双驱ubox。这个开关按钮也是DIY的双头，参考图片。

注意：两个ubox还需要连接到CANBUS线。

步骤4:连接灯和喇叭参考上图，注意图片中的细节。所有的电线都附在Ubox的附件包里。

注意：当喇叭和黑灯连接并插入Ubox时，上面的白灯会随着Ubox的开关而开关，所以它会一直亮着。黑色的灯和喇叭有遥控开关。

这里是如何喇叭和灯是有线的细节

注：上面另一个白光的接线与黑光和喇叭的接线略有不同。在下图中，白光的接线可以插入任意12v+GND接口。

最后，在所有的电线连接后，是时候调整工具上的参数了。刀具参数的步骤也非常简单。

将Ubox连接扬声器和黑灯的任意USB端口连接到计算机的VESCTOOL。根据设置向导进行操作：

注：在“SetupMotorsFOC”步骤进行电机检测时，选择相应的电机型号，设置电池规格，并选择下图界面标记的箭头，即可自动完成电机校准。电机校准后，将出现四个电机的检测结果，主要观察四个电机的电流值是否接近。(只要电机和控制器之间没有问题，一般数据都是相似的。如果有较大的差异，应检查原因。

至此，电机和控制器已经标定匹配完毕，剩下的就是机构装配部分了。我在这里就不做了。如果您有任何问题，请留下评论或给我发私信。谢谢你！