什么是是EPS，它是如何工作的，有什么优点？
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EPS是电动助力转向系统的英文缩写，EPS在机械式转向机构的基础上，增加了信号传感器、电控单元和电动转向动力机构。EPS是利用电机作为动力源，根据转速和转向参数等因素，由电控单元来完成动力控制，其原理可概括为：在进行方向盘控制时，安装在方向盘轴上的扭矩传感器不断测量转向轴上的转矩信号，将该信号和转速信号输入到电控单元。ECU根据这些输入信号确定动力转矩的大小和方向，即选择电机的电流和旋转方向，调整转向辅助动力的大小。电机的转矩经电磁离合器通过减速机构减速增大后，加到汽车的转向机构中，得到一个适合汽车工况的转向力。电动助力转向系统具有以下优点：1)电机只在转向时提供动力，可以显著降低油耗。2)转向功率大小可通过软件调节，既能兼顾低速转向轻便性，又能兼顾高速控制稳定性，正性能较好。3)取消了油泵、油管等液压动力装置，结构更加紧凑，占用体积更小，重量轻，维修方便。
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