今天，就是运动小助手来分享一下运动控制卡的ECI3808的硬件连接以及如何进行MFC上位机的开发。

ECI3808硬件描述

1. 功能描述

ECI3808系列控制卡支持多达12轴的直线插补、任意弧插补、空间弧插补、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等。优化后的网络通信协议可以实现实时运动控制。

ECI3808系列运动控制卡支持以太网、RS232通信接口与计算机连接，接收计算机指令运行，可以通过CAN总线连接各个扩展模块，从而扩展运动的输入输出点或轴线。

ECI3808系列运动控制卡应用程序可以使用VC、VB、VS、c++、c#等软件进行开发，程序运行需要动态库zmotion.dll。调试时，将ZDevelop软件同时连接到控制器上，便于调试和观察。

2. 硬件端口

3.控制器的基本信息

用于运动控制开发的c++

1. 创建一个MFC项目并添加函数库

(1)在VS2015菜单“文件”“新建”“项目”中，启动项目创建向导。

(2)选择开发语言“visualc++”，程序类型“MFC应用程序”。

(3)单击“下一步”。

(4)如果类型设置为“基于对话框”，则下一步完成。

(5)查找生产厂家提供的光盘信息。路径如下(以64位库为例)。

A.打开厂商提供的光盘，找到8.单击“确定”。“PC功能”文件夹，单击。

null

null

null

null

null

null

零

A.右键单击项目文件，选择“添加>现有项目”。

B.在弹出的窗口中添加静态库和相关的头文件。

(8)声明使用的头文件，定义控制器连接句柄。

至此，新项目完成，可以进行MFC项目开发。

2. 查看PC机的功能手册，熟悉相关功能界面。

(1) PC机功能手册也在光盘资料中，具体路径如下：“光盘资料\8。\ZMotion \函数库编程手册V2.1.pdf

(2)链接控制器，获取链接句柄。

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null

null

null

null

null

voidCSingle_move_Dlg:OnOpen()

零

GetDlgItemText(IDC_IPLIST,buffer,255);

buffer[255]='\0';

0

iresult=ZAux_OpenEth(buffer,g_handle);

if(ERR_SUCCESS!=iresult)

//启动定时器1链接成功

settwindowtext (' linked ');

SetTimer(1,100,NULL);

}

(3)使用定时器1监控控制器状态。

voidCSingle_move_Dlg:OnTimer(UINT_PTRnIDEvent)

//定时器1

if(1==nIDEvent)

else

CDialog:OnTimer(nIDEvent);

}

(4)通过启动按钮的事件处理函数设置轴线参数，启动轴线运动。

//启动按钮事件处理程序

voidCSingle_move_Dlg:OnStart()

UpdateData(true);

//确定当前轴的状态

intstatus=0;

ZAux_Direct_GetIfIdle(g_handle,m_nAxis,status);

if(status==0)

//设置轴类型1-脉冲轴类型

ZAux_Direct_SetAtype(g_handle,m_nAxis,1);

//设置脉冲模式和逻辑方向(脉冲+方向)

ZAux_Direct_SetInvertStep(g_handle,m_nAxis,0);

//Set pulse equivalent 1脉冲数(1mm)，以一个脉冲为单位

ZAux_Direct_SetUnits(g_handle,m_nAxis,m_units);

null

ZAux_Direct_SetLspeed(g_handle,m_nAxis,m_lspeed);

ZAux_Direct_SetSpeed(g_handle,m_nAxis,m_speed);

ZAux_Direct_SetAccel(g_handle,m_nAxis,m_acc);

ZAux_Direct_SetDecel(g_handle,m_nAxis,m_dec);

null

ZAux_Direct_SetSramp(g_handle,m_nAxis,m_sramp);

null

if(m_mode==0)

else

UpdateData(false);

}

null

null

1. 将ZDevelop软件与控制器连接，监控控制器的基本参数。

2. 利用ZDevelop软件的示波器功能捕捉轴的运动波形。

A.点动未设置s曲线时间波形，如下图所示：

B.点动s曲线时间波形如下图所示：

3.开发调试视频。

这次的运动技术简单易用运动控制卡(A):硬件布线及上位机开发，分享到这里。

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