图3为电控机械式驻车制动系统的工作原理。当需要驻车制动时，按下电子机械式驻车制动按钮后，按钮动作信号反馈到电控单元，电控单元启动电机。电机通过皮带和斜盘齿轮机构驱动螺杆。同时，止推螺母通过螺杆的旋转运动，沿螺纹向前运动。推力螺母与制动活塞接触，并将摩擦片压在制动盘上。当这个过程完成时，面对制动摩擦片的密封圈被压缩变形，这种压力增加了电机的电流。在整个制动过程中，电控机械制动控制单元测量电机的电流，如果电流超过某一数值，控制单元就切断给电机的电源电流。当驻车制动器即将释放时，止推螺母将沿螺杆旋转回旋，密封环的恢复使制动盘不平衡，促使制动活塞后退，使制动摩擦盘脱离制动盘。在后轮制动执行器的电子机械驻车制动系统中，电子机械制动控制单元通过专用CAN数据总线与ABS控制单元连接，数据通过CAN高电平线和CAN低电平线进行传输。电控机械式驻车制动器CAN数据总线不能单线传输。只要CAN线出现故障，就不能进行数据传输。

霍尔传感器1是一种数字传感器。它向发动机控制单元发送电压信号，用于关闭巡航控制；霍尔传感器2是一个模拟传感器。它向电控机械驻车制动控制单元发送一个宽度可调的脉冲信号(PWM信号)，从而监测离合器踏板的准确位置，控制单元可以计算出在动态启动时释放驻车制动的最佳时间点。霍尔传感器3是一种数字传感器。它向车载电网控制单元发送电压信号，后者监测离合器踏板是否被踩下。只有踩下离合器踏板才能启动发动机联锁功能。

三、电子机械驻车制动系统的功能

当车辆停在坡度小于30%时，电子驻车制动系统可以保证车辆的制动。电子机械制动控制单元和ABS控制单元通过专用CAN数据总线判断当前车速是否低于7km/h。如果低于7km/h(即静止)，ECU将启动两个后驻车制动电机，即使点火开关关闭，也可以随时启动。只有打开点火开关，踩下刹车踏板，按下电控驻车刹车按钮，才能卸下电控驻车刹车。

1. 动态启动辅助功能

动态启动辅助功能是指当电控机械式驻车制动系统启动时，即使在坡道上启动，车辆也不会振动或打滑。电控机械制动控制单元决定车辆的传递扭矩是否大于车辆的行驶阻力，后轮可以自动释放驻车制动，车辆启动时不会打滑。

2. 动态紧急制动

如果制动踏板功能失效或制动踏板卡死，可使用动态紧急制动功能强制停车。当电控驻车制动按钮抬起并保持在此状态时，可使用约6m/S2的加速度对行驶中的车辆进行制动。警告音将响起，刹车灯将亮起。当车速高于7km/h时，电控机械驻车系统利用ABS在四个车轮上产生液压制动力，进行动态紧急制动。在制动过程中，ABS/ESP根据行驶情况控制制动过程，保证车辆制动平稳。当车速低于7km/h时，按下电子驻车制动按钮，后轮驻车制动电机自动启动。

3.自动停车功能

当车辆频繁启动制动时，自动泊车功能可辅助驾驶员操作。无论车辆如何制动，自动驻车功能确保车辆在静止时自动保持驻车状态。当驾驶员踩下制动踏板时可以产生制动压力，通过关闭ABS单元阀来设定制动压力，使车辆进入静止状态。如果驾驶员不踩刹车踏板，车辆由静止变为移动，ESp功能激活液压增压过程，这意味着制动压力已经通过ABS泵建立起来。当车辆停放超过3分钟时，从ESP液压系统切换到电子机械驻车制动系统。