根据有关规定，机动车行驶辅助道路并不违法。机动车道与慢车道之间的辅助道路也属于机动车道。但是，如果你在没有停车位的情况下把车停在路边，或者你开车逆行或倒车，你将被判违反法律。

主要道路进入规则示意图

1. 在主干道上行驶时，如果前方有红绿灯交叉，右转一定要进入侧道再右转，从主干道进入侧道时，需要打转向灯让后面的车辆知道我们的车辆需要变道；

2、即将进入侧道时要观察侧道的情况，确保后面没有车慢慢进入，进入后视镜后会存在盲区，必要时，将车停在主路和侧道之间，看到侧道再进入侧道，避免出现特殊情况；

3.加入侧道时，方向盘不宜过大，以便给侧道后面的车辆反应时间，并在进入侧道前观察直行车辆的行驶情况。

很多时候，当你在主路上右转时，你必须进入辅路，所以当你开车的时候，你必须按照道路上的标记、标志、标志来选择正确的道路。

辅助道路常见违例行为的处罚：

1. 当侧道为专用车道时，普通车辆会被开出违章，除非有些道路右转而需要借用侧道；

2、辅助道路同样闯红灯，罚款200元扣6分，有时辅助道路有红绿灯，需要等待绿灯；

3、在路边倒车、倒车、掉头等违法行为，罚款20元以上200元，扣3分；

4、路边违规停车是违规停车，罚款20元以上200元以下。

服务道路分为两类，临时道路和永久性道路：

1、临时辅助道路，是由于主干道的养护或其他原因，需要保证车辆通行而修建的，养护后将主干道拆除；

2. 永久性辅助道路。有些道路交通流量大，需要辅助道路来减少车辆流量，在道路旁边修建辅助道路进行分流。