汽车偏航是什么意思
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汽车偏航就是前方方向的偏移。严格的定义如下:首先定义自身的一个坐标,自身的质心为起点O,预定汽车运动的破方位线(即前进方向、轨道破方位线)为x轴,偏离地心世界的破方位线为z轴,按照右手定则定义y轴(即反向xOy平面)。
得到坐标后,绕x、y、z轴旋转,即得到相应的旋转角、俯仰角、偏航角。这三个角度定义了物体的运动姿态。当存在偏航角时,物体产生偏航。2. 偏航不是一个科学的定义,而是对上述条件(翻转、俯仰和偏航)的一个模糊而简单的术语。在物体轨迹为曲线的情况下,当物体改变其运动路径时,由于惯性,它会在一定时间内做一个动量矩。
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