当齿轮系运行时，如果组成齿轮系的至少一个齿轮绕其他齿轮的几何轴旋转，而齿轮系的几何轴不固定，即齿轮系中至少有一个齿轮进行行星运动。这种传动装置称为行星传动。

(1)体积小，质量小；

(2)结构紧凑，承载能力大；

(3)传动效率高；

(4)传动比大；

(5)运动平稳，抗冲击、抗振动能力强。

行星齿轮传动的缺点：

(1)材料质量高，结构复杂；

(2)制造、安装困难；

(3)成本高。

单排行星齿轮机构的工作原理

简单的(单排)行星齿轮机构是传动机构的基础，通常自动变速器的传动机构由二排或三排行星齿轮机构组成。简单行星齿轮机构包括一个太阳轮、若干个行星齿轮和一个齿环，其中行星齿轮由行星架的固定轴支撑，使行星轮在支撑轴上转动。行星齿轮与相邻的太阳齿轮、齿圈始终处于恒定啮合状态，通常采用斜齿轮来提高工作的平整度(如图9. 1所示)。

简单的行星齿轮机构通常称为三成员机构，三成员分别指太阳轮、行星架和齿环。如果三个部件要确定彼此之间的运动关系，一般来说，必须先固定其中一个部件，然后确定谁是主动部件，并确定主动部件的速度和旋转方向，确定被动部件的速度和旋转方向。下面讨论这三种情况。

(3)如图9.3 (C)所示，行星架固定，太阳轮为主动部分，顺时针旋转，齿圈为被动部分。由于行星架是固定的，该机构属于定轴传动。太阳轮顺时针旋转，行星轮逆时针旋转，行星轮与齿环沿同一方向旋转。因此，齿环的旋转方向与太阳轮相反。在固定轴传动中，行星轮起过渡轮的作用，改变被动部分齿圈的转动方向。

下面讨论齿环的输出是加速还是减速。从结构图中可以看出，太阳轮的齿数少于齿圈的齿数，属于小齿轮驱动大齿轮的传动关系。因此，齿圈明显处于减速状态，即两者之间的传动比大于1。注意，由于行星轮是过渡轮，因此传动比的大小并不取决于行星轮的齿数。

通过对以上三种传动关系的分析，可以将简单行星齿轮机构的运动特性归纳为以下几点。

两个外齿轮相互啮合时，转动方向相反。

当外齿轮与内齿轮啮合时，它在同一方向上旋转。

小齿轮驱动大齿轮时，输出转矩增大，输出转速降低。

当大齿轮驱动小齿轮时，输出转矩减小，输出转速增大。

如果行星架为被动部分，其旋转方向与主动部分方向一致。

如果将测量架作为主动部件，则被动部件的旋转方向与其相同。

在简单行星齿轮机构中，太阳齿轮的齿数最少，行星齿轮的等效齿数最多。环齿数居中。(注：行星架的等效齿数=太阳齿轮的几十个环齿。)

如果行星齿轮机构的任何两个部件以相同的速度向同一方向旋转，则第三个部件的速度和方向将与前两个部件相同，即机构锁定，成为直接齿轮。(这是一个非常重要的特性，尽管上面的例子没有涉及到。)旋转方向的转矩是一样的环形齿轮传动装置1太阳能装置i1下降增加相同的第一齿轮2行星齿轮i1上升同样减少第三齿轮齿轮i1下降增加相同的第二齿轮4行星齿轮环i1上升同样减少超速装置5行星齿轮齿圈i1下降相反增加反向齿轮6环齿轮花园太阳轮i1上升而不是下降7没有任何两个，另外i=1等等直齿轮(3个齿轮)8所有部件均不受空挡限制通过前面介绍行星齿轮机构的工作原理，可以知道行星齿轮机构如果要实现传动比举例或改变输出轴的旋转方向，通常采取的措施是改变主、被动部件之间的关系。另一种措施是改变B的组分，通过不同的组合方式获得不同的传动比和旋转方向。表9.1清楚地反映了列之间的关系。使传动比和转动方向发生变化的部件称为变速执行部件，主要有多片离合器、制动带和伺服缸、单向离合器等。前两种需要液压控制，而单向离合器是机械结构，而固定旋转再次只依赖于五轴的旋转。

如果行星齿轮机构的任何两个部件以相同的速度向同一方向旋转，则第三个部件的速度和方向将与前两个部件相同，即机构锁定，成为直接齿轮。(这是一个非常重要的特性，尽管上面的例子没有涉及到。)

环齿环

太阳轮

1. 制动带和伺服气缸

制动带是一个可伸缩的制动组件，环绕在鼓的外部。每个制动鼓都集成了行星齿轮机构的一个组件，以锁定制动鼓

然后固定齿轮机构的一个成员的旋转。伺服气缸是制动带的施力装置。当液压作用于伺服活塞时，活塞压缩复位弹簧而运动，并通过机械联动装置作用于刹车带。为了松开刹车带，液压油作用在伺服活塞上，通过控制阀改变液体的流动方向，并与回油通信。伺服活塞在返回弹簧力的作用下返回到初始位置，制动带被释放。

刹车带聚集力的方向可以设计成与刹车鼓方向相同的旋转方向，也可以设置成相反的方向。如果施加力的方向与制动鼓的转动方向相同，则制动鼓的转动增加了制动带的锁紧力，就像车轮制动器中的“领蹄”一样，降低了伺服缸的油压。如果施加力与旋转方向相反，就像“从蹄”，锁紧力减弱，则需要加大伺服缸的施加力。

伺服气缸是产生制动带力的装置。气缸的作用面积越大，作用油压越高，作用力越大。图9.4显示了一种广泛使用的伺服缸，其中只有一个活塞，油压只作用于活塞的一侧，称为单向作用伺服缸。图9.6显示了另一种伺服缸。虽然只有一个活塞，但活塞的两侧都能作用于油压，并且活塞左侧的作用面积比右侧的小。这是差动气缸的一种，又称双向作用伺服气缸。

2. 多片离合器

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对公式进行整理后，可以得到代表单排行星齿轮机构一般运动规律的特征方程：

若将转速代入角速度，则上式可写成单排行星齿轮机构一般运动规律的特征方程。

由上式可以看出，由于单排行星齿轮机构具有两个自由度，在太阳轮、齿圈和行星架三个基本部件中，分别选择两个作为驱动和从动部件，并使另一个部件固定(即使该部件的转速为0)，或者使其运动受到一定的约束(即该部件的转速为某一值)。然后机构只有一个自由度，整个齿轮系以一定的传动比传递动力。

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