按发动机应分为三类，每一类又有几个不同的系列。

Sportster系列使用Evolution引擎。虽然Sportster的排量很小(883或1200)，但它是一个真正的风冷喷射器，这使它成为哈雷粉丝的最爱。由于车身比双轮车更小、更轻，因此更受女性车手或亚洲车手的欢迎。发动机没有平衡轴，虽然采用橡胶垫缓冲，但怠速振动仍然太大。

TwinCam发动机(俗称“BigTwin”)主要由Dyna、Softail、Touring三个系列使用，CVO和Trike以及最新的Sseries都是上述系列的衍生产品，按不列举。

Dyna:它宣扬“两个轮子，一个引擎”的极简主义哲学，本质上是一个超大的，双凸轮驱动的跑车。整体性能(动力、制动、弯角等)在哈雷中是不错的，所以性能变化较多，但外观变化的次数不如软尾。像Sportster一样，发动机没有平衡轴，有很多怠速振动。

软尾：最具代表性的是“三角铁”后摇臂，它看起来像一个硬连接的副框架，没有减震器，但实际上隐藏在汽车下面。近年来，在复古风潮中，“大胖子”和“苗条”的款式都卖得很好。定位更舒适时尚，追求复古造型，所以性能牺牲较大，弯曲能力比没有要好(主要是倾斜度不好)，动力因为有平衡轴，所以最大马力不如同款发动机Dyna(差别不大)。由于车架的设计，它不能使用橡胶安装，它是刚性安装，但它配备了一个平衡轴，具有低怠速振动。

巡演：不要太沉迷于此。与上述动力和软尾的主要区别是棕色钟形(快断或蝙蝠翼)，以及一些型号的风冷+水冷版本。后减震器是不可见的，但它实际上是隐藏在后面的双尾箱，结构类似于dyna。发动机没有平衡轴，因此振动不小。

水冷式+顶置凸轮轴、v形杆及街式系列。

V-rod:拥有哈雷原厂中最大的马力。这款发动机是由保时捷联合开发的。它的主要竞争对手是Ducati Diavel和Yamaha Vmax等powercruiser。它有一批追随者，但在传统的哈雷爱好者中并不那么受欢迎。

街：没有。