这几天我在做一个项目，需要驱动一个步进电机。步进电机的型号为35BYJ412。手已经到了几个，减速比是42.5，马上想让它转起来看看是不是不符合要求，于是用电焊机做了一个简单的驱动电路，顺便把生产过程记录下来，发给大家分享。步进电机的第一张图是：

用Protel绘制电路图：

电路使用4个8050三极管、4个1N4007二极管和4个2K电阻。

根据电路图准备所需元器件：

我们开始焊接吧。让我们开始焊接第一个小单元：

三极管、二极管和电阻组成一个小单元，驱动步进电机的一个相位。

接下来，焊接剩下的三个小单元，分别驱动剩下的三相步进电机，重复同样的电路焊接三次：

这是焊接电路的正面：

背面焊接电路：

仔细检查电路，看是否有短路、开路的地方，纠正后将步进电机接好；

35BYJ412是一种五线制四相步进电机。在上图中，端子最左边的红色电线是电源线。背面橙黄紫蓝从左到右为步进电机1~4相。从左9点钟方向的三极管开始，顺时针计数，分别接进步电机1~4相，其次是单片机，IO输出端也应按此顺序接好。

接下来，将STM32最小系统板连接到我们的焊接驱动板上，编程使用A0~A3端口：

将电源连接到最小系统板和驱动板：

这里的电源采用创客工坊生产的直流可调稳压电源。

电源输出电压已调至5V，再次检查连接情况，按下电源开关：

可以看出，步进电机旋转平稳：

在现有的测试程序下，步进电机每分钟大约转4圈：

这个程序需要调整。它太慢了。

这是一个动图：

初步测试，相对比较稳定，没有发现抖动，与ULN2003相比成本节省了很多，体积空间也节省了很多，然后可以直接拉入集成电路中。

好了，本文到此结束，更多电子制作、电子DIY教程欢迎关注：创客工坊。