奥迪A4L是奥迪A4的中档版本，从1972年的第一代奥迪80车型演变而来。经过近50年的技术变革和创新，奥迪A4L已成为与宝马3系、奔驰c级齐名的世界b级豪华车。

第一代(1972-1978):奥迪80是第一款基于新B1平台的奥迪车型，它是奥迪A4的前身。第一代奥迪80在六年内生产了100多万辆；

第二代(1978-1986):第二代奥迪80推出了quattro系列，该系列使用5缸发动机，有2.0和2.1升两种版本；

第三代(1986-1991):奥迪80系列开始使用奥迪自主研发的Type89平台，真正实现了奥迪系列与大众系列的分离。奥迪80采用了quattro系统、多种发动机配置和大剂量的安全设备，达到了非常高的性能水平，成功进入了入门级豪华中型车市场。

第四代(1991-1996):奥迪80轴距加长至2.61米，正式进入德国市场。奥迪80除了直列四缸和直列五缸发动机外，还增加了2.6L和2.8L的V6发动机，全面提升了安全系数和配置。

1994年，奥迪第二次回归大众B5平台，以B5平台打造的全新奥迪80系列正式更名为——奥迪A4。

第五代(1994-2000):第一代奥迪A4改为纵向发动机和前轮驱动布局，采用当时先进的双臂前悬架结构。在后来的模型中，四连杆前悬挂取代了双叉悬挂。动力全面升级，是大众集团首款每缸配备五气门1.8L发动机的车型，动力远超同排量车型。

第六代(2000 -2005):采用全新的家族设计语言，外观圆润可爱，没有棱角。提供一个更好的底盘结构，更好的处理，并在同一时间舒适的阻尼性能。搭载缸内直喷技术的2.0 l发动机首次提供了更大的动力，并与多电子无级变速器相匹配。

第七代(2005-2008):采用奥迪标志的大嘴进气格栅、悬架结构、控制性能、发动机配置以及电子分配系统，基本实施了大幅升级，引入了新开发的动力底盘系统，发动机采用了涡轮增压技术和直喷技术，匹配了更高效的电子手动变速箱。

2008年，奥迪基于MLB平台，首次面向国内市场推出加长轴距版——奥迪A4L。

第八代(2008-2015):更换最新缸内直喷涡轮增压发动机和直喷自然吸气发动机，使其在强劲动力的同时获得更好的燃油合理性和排放水平。通过使用垂直发动机结构，实现了更好的平衡和处理，并且使用了新的车身材料来减轻车身重量并增加车身刚度。

第九代(2015年至今):基于全新MLBEvo平台，采用最尖端的创新技术和高品质的制造工艺，以技术创新为动力，树立全新豪华b级标杆。它配备了一系列丰富的驾驶辅助系统，如HUD平视显示器，自适应调节巡航系统，停车辅助系统，奥迪预安全系统城市版，出口警告系统等。