今天中午，中国航天员又完成了一项壮举：运载火星探测器“天文一号”的长征五号火箭发射升空，开始了为期7个月、数亿公里的太空之旅。虽然“天文一号”是中国首次火星探测任务，但中国航天员并没有选择“新手模式”，而是直接走向了“地狱难度”:一次性实现“盘旋、着陆、巡逻”三个目标。如果你想“巡逻”，你需要一辆车。今天，我们来谈谈漫游者。

其实，最后负责“巡逻”的车应该叫“巡逻车”，但人们通常叫它“漫游者”。“天文一号”昨日与北京越野的新型BJ80一起亮相，但别搞错了：该月球车的研究单位不是北汽，而是中国航天科技集团公司(China Aerospace Science and Technology Corporation)旗下的中国航空技术研究院(China Academy of Air Technology)。

在新BJ80的发布会上，抢尽风头的月球车有六个小轮子，与之前的玉兔和美国版本的月球车相同。漫游车的速度为200米/小时。在没有发生事故的情况下，六个轮子应独立行驶，四个轮子应独立转向。

“天文一号”有四块太阳能电池板，像蝴蝶的翅膀一样排列在月球车的两侧，比“玉兔号”多两块。这是因为火星离太阳相当远，火星的大气层会减少阳光(查看价格|和|优惠政策)，所以有更多的“翅膀”。

火星离地球太远，光信号的速度会延迟15分钟，因此不可能从地球上实时控制火星车，因此火星车必须具有很强的自我驱动能力。天文1号在前面有一个高桅杆。桅杆顶部方形盒子上的双目摄像头与机器人的两只眼睛相似。它可以看到车辆前方的地形并避开障碍物。同时，还可以帮助实现局部路径规划、多轮运动协调控制等功能。

火星车不仅有汽车的功能，而且实际上是一个实验站。除了刚才提到的地形相机外，它还有光谱相机、地下探测雷达、地表成分探测器、地表磁场探测器和气象测量仪器，可以实现对火星表面地形、土壤性质、矿物成分、水冰、电离层、磁场等方面的科学探测。

一旦登陆火星，火星车将工作90多天。但过去的经验表明，漫游者的寿命往往比设计的要长得多，科学家们不会放弃，直到燃料耗尽。

火星是太阳系中离地球最近的行星，被认为是最有可能被殖民的行星，使其成为探索最多的行星。早在20世纪60年代，人类也开始探索火星空间。1971年，火星2号探测器携带了第一个人类漫游者。

火星2号着陆器上的Prop-M探测器仅重4.5公斤。它有一条15米长的电缆连接着陆器，所以15米是它的最大运动半径。这辆车最有趣的地方是它没有轮子。相反，它通过汽车侧面的两个雪橇形状的摇杆一步一步地前进，就像我们小时候玩的发条玩具机器人一样。

科学家们无法测试火星2号和Prop-M漫游车的性能，因为它们在着陆过程中失败，直接坠毁在火星表面。然而，在这种严峻的形式下，火星2号也赢得了“第一个登陆火星表面的人造探测器”的称号。

火星2号未能着陆，但苏联人有后援。这是火星3号，看起来和火星2号一模一样。它在几天后发射，当然也在几天后着陆。火星3号的着陆是成功的。然而，在着陆后仅工作了14秒后，与地球的联系就永久失去了，甚至没有一张完整的照片可以返回……

接连的失败并没有阻止人类对火星的探索。随后，美国和苏联发射了火星探测器，有成功的也有失败的，但都没有火星车。直到1997年，由美国火星先锋号火星车搭载的旅行者号火星车才最终在火星表面着陆。

主机有一次性电池和太阳能电池板。当电池耗尽时，它只能依靠面板进行白天的活动。它有一个Intel 8085 CPU, 64kB的主存和一个484768的前置摄像头分辨率。虽然“更快者”号在绕火星先驱者号转了100多米，但它已经工作了近3个月，并返回了1万多张照片和大量科学数据，为人类探索火星迈出了坚实的一步。

只有11.5公斤重的旅行者号带回了令人振奋的消息，于是美国人继续探索火星。在2021年短暂失败后，美国宇航局在2021年发射了一枚火箭，启动了火星探测漫游者计划。2021年1月4日，勇气号探测器成功降落在火星表面。

勇气号火星车比之前的火星车重10倍以上，重185公斤。它的六个轮子可以独立行驶，一个摇杆悬挂可以让每个轮子在崎岖的条件下粘在路上。最高速度50mm /s，平均速度10mm /s，每隔10秒停车20秒观察地形。

“勇气号”还有一个孪生模型，叫做“机遇号”。“机遇”号在“老大哥”号之后三周到达。它的结构和工具与圣灵的一样。它们由太阳能电池板供电。考虑到火星尘埃将逐渐覆盖电池板，美国宇航局计划它们只能工作90天。然而，由于几次大风吹走了面板上的灰尘，它们的使用寿命大大提高了。我为机遇号工作了15年零20天……

然后，在2021年11月，美国宇航局发射了“好奇号”探测器。2021年8月5日，“好奇号”在行驶了5.63亿公里后降落在火星上的盖尔陨石坑。好奇号的体积是勇气号的两倍，重量是勇气号的近五倍，即900公斤。好奇号没有太阳能电池板，因为它是由放射性同位素热机的核电池供电，不需要太阳能。

好奇号原本的任务期限是两年，但可以想象，它的退役日期是无限的|和|优惠政策(查价期顺延)。到目前为止，好奇号的主要成果是发现(查看价格b| b|优惠政策)参考了火星上没有甲烷，也就是说没有甲烷微生物；此外，它还发现火星土壤富含水分，这意味着未来的定居者将有足够的水。2021年10月，好奇号还忙着自拍，让科学家们看看它的身体状况。

2021年的夏天是火星两年一次接近地球的窗口期，也是火星探测的时间。除了中国的“天文一号”，美国也在为其最新的火星2020探测器任务做准备。这一次，“毅力”号探测车是基于“好奇”号。它的主要结构是相似的，但科学仪器有些不同。最值得注意的是，它将携带一架名为“原始”的无人机。毅力号计划于2021年7月30日发射，并于2021年2月着陆。

除此之外，2021年欧盟“小猎犬2号”和2021年美国“洞察号”通常被归类为漫游者，但从照片上看，它们没有轮子，无法移动…我不知道这和漫游者有什么关系。

总结一下：

“天文一号”并不孤单，因为到目前为止，在这颗红色星球上有8辆漫游车。然而，这并不意味着火星之旅一定会一帆风顺。据统计，人类探索火星的成功率只有一半。这是一条充满挑战的道路。祝我们的“天闻一号”一路平安!