汽车电控系统的电控单元具有故障自诊断功能。

当我们打开(或关闭)点火时，发动机ECU向各种传感器和执行器发送电流，以查看这些组件(包括ECU本身)是否工作正常。

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故障自诊断系统被称为obd，目前最常用的系统是第二代OBD-II。基本上从2000年起所有的车辆都有这个系统。第一代和第二代OBD系统的主要区别在于故障代码的形式和诊断接口的位置的统一。

OBD-II的故障码为5位，如P0123。故障码表示节气门位置传感器A电路输入电压过高。首先，让我们看一下故障代码的第一个数字。第一个数字必须用字母表示。一般有P、B、C、u四个字母，P代表动力传动系统。

我们知道汽车的工作是由发动机完成的，并通过传动系统的部件传递给车轮驱动。所以这里P代表发动机控制系统、电子传动控制系统等，b指车身电器，如空调系统等。C代表底盘系统，特别是转向和制动系统等。例如，我们发现仪表盘上的ABS故障灯是亮的，并且输出了轮速传感器的故障代码。c开头，U表示车辆未定义或网络故障。

因此，每个ECU使用CAN网络通信协议进行通信，并且只能使用两根导线进行传输。第二个是一个数字，表示谁是代码主体。0代表SAE(美国汽车工程师协会)定义的代码，1代表制造商自己的制动代码。第三位数字表示检测到的故障的子系统代码。数字范围从0到8,0代表整个系统，1和2代表燃油供应系统，3代表点火系统，4代表废气处理系统，5代表怠速/速度控制系统，6代表PCM和输入/输出系统，7代表动力传动系统，8代表其余部分。故障代码的最后两个字母留给厂家自行设置，即原厂代码。每个厂家设置的含义是不同的。

如果车辆的故障指示灯亮着，我们如何知道具体的故障代码是什么？方法简单，使用诊断机读取故障代码，但此方法仅适用于2000年以后的车辆，2000年以前的车辆需要手动读取代码。

所谓扫描工具，就是连接车辆控制系统的工具。首先，我们必须将故障诊断线连接到车辆的OBD诊断接口(DLC3)。诊断接口位于方向盘下方，有16个针。如果找不到，那就找个掩护。

连接了诊断程序后，我们可以开始读取故障代码。第一步是选择一种车型，比如大众或丰田。然后进入相关的控制系统。如有发动机故障，选择发动机控制系统，如有传动故障，选择电子传动控制系统。不要犯错误。如果选择了错误的车型或系统，则无法读取故障代码。

读取故障码的步骤如下：

1. 阅读故障代码

2. 排除故障代码

3.再次阅读故障代码。

我们第一次读到的故障代码并不一定就是车辆故障的原因。例如，一些传感器线束插头松动。重新插上插头后，故障消失，但故障代码未消除。我们称这种故障代码为历史(偶然)故障代码。

在代码消除后重新读取的故障代码正是我们所需要的，因为它代表了车辆的真正故障。有些故障代码与车辆的运行状态有关，有些发生在动态条件下，有些发生在静态条件下。例如，如果我们在发动机熄火的情况下拔掉凸轮轴正时油控制阀的连接，发动机会立即报告故障代码，但曲轴位置传感器的连接不会，因为我们需要启动发动机，发动机必须检测相关数据才能知道故障。

我们不能完全相信故障代码。我们读到的故障代码只能作为车辆维修的参考，但是车辆故障的故障定位并不能单靠故障代码来确定，因为一些电子元件的故障信息并不能通过电控参数反映到ECU上。例如，节流阀太脏，怠速控制阀卡死，导致气流段减少，发动机怠速，发动机ecu无法以故障码的形式显示这种情况。

有些故障代码不一定表示电子元件损坏，也可能是由机械故障引起的。在由机械原因引起的电控系统故障代码中，86个发动机故障代码中有28个是此类故障代码。例如，P0017(曲轴-凸轮轴位置相关故障)可能是由于油路不良、正时链跳齿延伸、凸轮轴正时齿轮总成损坏、正时标记不正确等原因造成的。

在实际的车辆维修中，我们更多的是依靠对故障现象的分析，通过相关的数据(故障代码、数据流)可以找到故障的原因，所以诊断的思路是非常重要的。

结论：汽车的故障代码表明汽车的电子控制系统是否有故障。我们使用诊断来读取故障