沪武高速公路起点在上海，途经江苏太仓、常熟、张家港、江阴、常州、金坛、溧水、江宁、安徽马鞍山、巢湖、庐江、岳西、湖北英山、罗田、团风，终点在湖北武汉。

上海—武汉高速公路，简称沪武高速，又叫沪鄂高速，是沪蓉高速公路（国家高速G42）的南并行线。

沪武高速的分省线路：

1、上海段

沪武高速公路上海段即嘉金高速公路嘉定段，起于上海绕城高速公路（G1503）嘉定枢纽互通，止于嘉定竹桥镇新浏河桥，全长13.5公里，全程与G15沈海高速公路上海段共线，已经于2007年通车。

2、江苏段

沪武高速公路江苏段，起于太仓市沪苏界，经张家港市、江阴市、常州市武进区、常州市金坛区、句容市、南京市溧水区，止于南京市江宁区长岗，由江苏南沿江高速公路和宁常高速、溧马高速公路江苏段组成，全长258.66公里。江苏段编号为S38。

3、安徽段

沪武高速公路安徽段，起于马鞍山市博望区丹阳镇颜塘，经当涂县银塘镇，由马鞍山长江公路大桥跨长江，经姥桥、巢湖、无为、庐江、桐城市范岗、岳西，止于岳西县大枫树岭隧道（皖鄂界），由常合高速公路马鞍山段、北沿江高速公路姥桥至石涧段、岳武高速东延段、岳武高速公路组成。全长318.5公里。

4、湖北段

沪武高速公路湖北段，即原武英高速公路（2015年2月更名为沪武高速），湖北省内编号S5，起于鄂皖交界处的英山县大枫树岭隧道，与安徽省岳西至英山高速公路相接，向西经英山县、罗田县、浠水县团坡镇、团风县，在武汉市新洲区周铺与G70福银高速公路（武汉绕城高速北段）相交，终点在江岸区谌家矶平安铺立交，全长158.4公里。谌周段于2008年9月6日建成通车，武英高速段2006年10月9日开工，2009年12月24日全线通车。