中国的高速公路主要分为国家高速公路和省道高速公路。普通国道号码采用“G+1/2/4”的形式，省道号码采用“S+1/2”的形式。

其中，全国高速公路网为辐射与纵横相结合的网格式布局方案，由7条首都辐射线、11条南北垂直线、18条东西水线以及区域环线、平行线、联络线等组成，全长约11.8万公里。此外，规划的长期勘探线约1.8万公里。具体路线和编号如下：

1、首都放射线(7条)

G1:京哈高速(京哈高速)

北京、唐山、秦皇岛、锦州、沈阳、四平、长春、哈尔滨，全长1209公里。

北京、天津、沧州、济南、莱芜、临沂、淮安、江都、江阴、无锡、苏州、上海，全长1261.99公里。

G3:京台高速(京台北)

北京、廊坊、沧州、德州、济南、泰安、曲阜、徐州、蚌埠、合肥、铜陵、黄山、衢州、建瓯、福州、台北，总长2030公里。

G4:京港澳高速公路(京港澳高速)

北京、保定、石家庄、邯郸、新乡、郑州、漯河、信阳、武汉、咸宁、岳阳、长沙、株洲、衡阳、郴州、韶关、广州、深圳、香港(港)2285公里。

G5:京昆高速(京昆高速)

北京、保定、石家庄、玉县、太原、临汾、西安、汉中、广元、绵阳、成都、雅安、西昌、攀枝花、昆明，2865公里。

G6:京藏高速公路(京拉萨)

北京、张家口、济宁、呼和浩特、包头、临河、乌海、银川、中宁、白银、兰州、西宁、格尔木、拉萨3718公里。

G7:京疆高速公路(北京至乌鲁木齐)

北京、张家口、济宁、呼和浩特、临河、额济纳旗、哈密(梧桐大全)、义乌、巴里坤、齐台、阜康、乌鲁木齐2540公里。

2、南北纵线(11条)

G11:河大高速公路(河港—大连)

鹤岗、佳木斯、鸡西、牡丹江、敦化、通化、丹东、大连，全长1474公里。

G15:深海高速(沈阳-海口)

沈阳、辽阳、鞍山、海城、大连、烟台、青岛、日照、连云港、盐城、南通、常熟、太仓、上海、宁波、台州、温州、宁德、福州、泉州、厦门、汕头、汕尾、深圳、广州、佛山、开平、阳江、茂名、湛江、海口，全长3710公里。

G25:长深高速(长春至深圳)

长春、双辽、阜新、朝阳、承德、唐山、天津、黄骅、滨州、青州、连云港、淮安、南京、溧阳、宜兴、湖州、杭州、金华、丽水、南平、三明、梅州、河源、惠州、深圳，全长3585公里。

G35:济广高速(济南至广州)

济南、菏泽、商丘、阜阳、六安、潜山、望江、景德镇、鹰潭、南城、瑞金、河源、广州，全长2110公里。

大庆、松原、双辽、通辽、赤峰、承德、北京、巴州、衡水、濮阳、开封、周口、麻城、黄石、吉安、赣州、龙南、连平、广州总长3550公里。

G55:二连广高速

二连浩特、济宁、大同、太原、长治、金城、洛阳、南诏、南阳、襄樊、荆州、常德、娄底、邵阳、永州、连州、广州，总长2685公里。

G59:湖北高速(呼和浩特-北海)

呼和浩特、和岭、游屿、朔州、克兰、吕梁、蓟县、运城、灵宝、鲁石、十堰、方县、保康、宜都、慈利、张家界、新华、武钢、西宁、元梓、荔浦、平南、榆林、北海(铁山港)，全长约2678公里。

G65:包茂高速(包头-茂名)

包头、鄂尔多斯、榆林、延安、铜川、西安、安康、达州、重庆、潜江、吉首、怀化、桂林、梧州、茂名，全长3130公里。

G69:银白高速(银川-百色)

银川、惠安堡、青城、旬邑、西安、安康、兰高、城口、万州、忠县、涪陵、南川、道镇、翁安、贵阳、罗店、乐业、百色、靖西、龙邦(港)，全长2281公里。

G75:兰海高速(兰州-海口)

兰州、广元、南充、重庆、遵义、贵阳、马江、都匀、河池、南宁、钦州、北海、湛江、海口，全长2570公里。

G85:银昆高速(银川-昆明)

银川、惠安宝、彭阳、平凉市、华亭、宝鸡、六坝、汉中、巴中、广安、重庆、内江、宜宾、昭通、昆明，全长2322公里。

3、东西横线(18条)

G10:绥芬河至满洲里高速公路

绥芬河(港)、牡丹江、哈尔滨、大庆、齐齐哈尔、阿荣旗、满洲里(港)，全长1527公里。

G12:后乌高速公路(珲春-乌兰浩特)

珲春(港)、敦化、吉林、长春、松原、白城、乌兰浩特，全长885公里。

G16:丹西高速(丹东-锡林浩特)

丹东、海城、盘锦、锦州、朝阳、赤峰、鹤西腾旗、锡林浩特，全长960公里。

G18:容武高速

荣成、文登、威海、烟台、东营、黄骅、天津、巴州、莱源、朔州、鄂尔多斯、乌海，1820公里。

G20:青银高速(青岛-银川)

青岛、潍坊、淄博、济南、石家庄、太原、丽石、靖边、定边、银川，全长1610公里。

G22:青兰高速(青岛-兰州)

青岛、莱芜、泰安、聊城、邯郸、长治、临汾、抚仙、庆阳、平凉、定西、兰州，全长1795公里。

G30:连火高速公路(连云港-霍尔果斯)

连云港、徐州、商丘、开封、郑州、洛阳、西安、宝鸡、天水、兰州、武威、嘉峪关、哈密、吐鲁番、乌鲁木齐、奎屯、霍尔果斯(港)，全长4395公里。

G36:宁洛高速(南京-洛阳)

南京、蚌埠、阜阳、周口、漯河、平顶山、洛阳，全长722公里。

G40:沪陕高速(沪西)

上海、崇明、南通、扬州、南京、合肥、六安、信阳、南阳、商州、西安，全长1490公里。

G42:沪蓉高速(沪成)

上海、苏州、无锡、常州、南京、合肥、六安、麻城、武汉、孝感、荆门、宜昌、万州、垫江、广安、南充、遂宁、成都，全长1966公里。

G50:沪渝高速(沪渝高速)

上海、湖州、宣城、芜湖、铜陵、安庆、黄梅、黄石、武汉、荆州、宜昌、恩施、忠县、垫江、重庆，全长1768公里。

G56:杭瑞高速(杭州-瑞丽)

杭州、黄山、景德镇、九江、咸宁、岳阳、常德、吉首、遵义、毕节、六盘水、曲靖、昆明、楚雄、大理、瑞丽(港)，全程3404公里。

G60:沪昆高速(沪昆)

上海、杭州、金华、衢州、上饶、鹰潭、南昌、宜春、长沙、邵阳、怀化、马江、贵阳、安顺、曲靖、昆明，全长2730公里。

G70:富银高速(福州-银川)

福州、南平、南城、南昌、九江、黄梅、黄石、武汉、孝感、襄樊、十堰、商州、西安、平凉、中宁、银川，全长2485公里。

G72:泉南高速(泉州至南宁)

泉州、永安、吉安、衡阳、永州、桂林、柳州、南宁，全长1635公里。

G76:厦成高速(厦成)

厦门、漳州、龙岩、瑞金、赣州、郴州、桂林、都匀、贵阳、毕节、泸州、龙昌、内江、成都，全长2295公里。

G78:汕昆高速(汕昆)

汕头、梅州、韶关、贺州、柳州、河池、兴义、石林、昆明，全长1710公里。

G80:广昆高速(广州至昆明)

广州、肇庆、梧州、榆林、南宁、百色、阜宁、开元、石林、昆明，全长1511公里。

此外，国家公路网包括以下六个区域环路：

G91:辽宁中环线

G92:杭州湾环线

成渝环线

G94:珠江三角洲环线

G95:首都圈

G98:海南环线

此外，还有两条平行线，即G4W3:粤广高速；G65E: Elm Blue高速公路，与37号公路相连。主线号码以01开头，联系线以1开头，11为第一联系线，12为第二联系线，以此类推。例如，G0111是G1京哈高速的第一接触线，G1212是G12侯乌高速的第二接触线。